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黑皮男 发表于 2017-6-23 11:41:44

L3G4200D负角速度转换问题

最近搞了一下L3G4200D，但是有一个问题没有搞清楚，就是关于角速度转换的问题，基础没学好，进制转换没搞清楚，求各位指教。如下图中的表格，100dps的换算关系我清楚，0x2CA4*8.75/1000=11428*8.75/1000=99.995 dps，但是-100dsp和寄存器中的数值怎么都换算不对，求解，多谢了。
注：8.75这个数值在数据手册中可以查到，单位是mdps/digit

安 发表于 2017-6-23 13:22:15

这里是INT型的有符号数，直接使用即可。

黑皮男 发表于 2017-6-23 13:32:45

安 发表于 2017-6-23 13:22
这里是INT型的有符号数，直接使用即可。

我就是想搞清楚换算关系，:)，以前没学好，得再巩固一下

黑皮男 发表于 2017-6-23 13:34:55

安 发表于 2017-6-23 13:22
这里是INT型的有符号数，直接使用即可。

我就是想搞清楚换算关系，:)，以前没学好，得再巩固一下

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