F412Disco SYSTICK应用
不管是精确延时函数还是粗延时函数，对于单片机有序执行指令都是非常重要的。这里我引用了之前的Nucleo-F412例程中的以SYSTICK（系统滴答时钟）为基础的精确延时函数，SYSTICK是以SYSCLOCK（系统时钟）作为时钟源经过分频进行计数的，以F412的100MHz主频为例，100MHz100分频后为1MHz，1s/1M=1us,即计数1000次后溢出，用时1us，这样，以此为计时单位来延时，就可以得到基于SYSCLK的精确延时函数，该延时函数的精度要比用while循环死等的粗延时函数要高得多（while循环死等粗延时函数的基础其实是MCU执行一条指令的时间，但是学过汇编的人们都知道，执行指令是要经过寄存器和运算器的，并且极易受环境温湿度影响，而SYSTICK虽然也会受温度影响，但是是直接用MCU的时钟源分频后计时的）。延时函数弄好了之后，就是即为简单的配置GPIO引脚，需要配置PE0到PE3。注意，这四盏灯都是接在VCC上面的，因此是灌电流法点亮，即低电平点亮。
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