STM32做一个下币器，老是出币不准。。。
本帖最后由 ss1969 于 2017-5-18 14:04 编辑大家好
我做一个下币器的驱动
就是个马达，启动了就甩币出来
然后光眼探测出了多少
光眼就是探测到出了一个币就来一个pulse，非常简单不过因为是5V的，所以和407之间有一个tlp291-4做光耦。
问题是老控制不准。。。。我用一次1个来测试，很容易出现2个，偶尔还会碰到1个没有。。
我试过用int或者etr来计数
都会出现不能及时停止，或者停止过早的问题。。。。
头大
中断优先级也调到最高了
请指教。。
不会不懂不听 出币不准到什么程度？多一个两个？还是多很多？ 斜阳__ 发表于 2017-5-18 13:14
出币不准到什么程度？多一个两个？还是多很多？
用出1个测试。。很容易出现出2个
斜阳__ 发表于 2017-5-18 13:14
出币不准到什么程度？多一个两个？还是多很多？
用出1个测试。。很容易出现出2个
控制出币，这并不难，不让币直接掉落就好，设立一个缓冲区域，数币和下币分开来做 ss1969 发表于 2017-5-18 13:59
用出1个测试。。很容易出现出2个
如果是测试出5/6个呢，会出多少个？
能不能统计一下步进点击走多少步出一个硬币。根据需要出的硬币数走相应的步数(略少于这个目标数)。相差1个的时候缓慢行进，一旦数量足够就停。 上图
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