黑皮男 发表于 2017-5-9 09:38:27

闲来无事聊一聊实时系统和裸机

从最一开始的裸机跑STM32到现在基本可以熟练使用RTOS，裸机和RTOS各有各的特点。所以就有一个想法，系统RTOS是项目代码的一个模块，需要实时系统时启动调度，在没有启动调度的时候依然可以像裸机一样进行开发。虽然工作中还没有这样的需求。不知这样可不可行。各位有何高见


creep 发表于 2017-5-9 10:37:24

楼主可以先聊下RTOS实际开发中的经验分享，和裸机对比那些优点那些局限性。

moyanming2013 发表于 2017-5-9 11:13:34

不启用线程不就行啦，必要时添加个线程，再必要时把线程关了。

黑皮男 发表于 2017-5-9 12:49:57

creep 发表于 2017-5-9 10:37
楼主可以先聊下RTOS实际开发中的经验分享，和裸机对比那些优点那些局限性。 ...

个人见解，使用RTOS，CPU的利用率要高一些，RTOS提供的信号量，队列等可以使各个模块之间的耦合性降低，各个模块之间更加独立。但相对来说要耗费资源些，裸机开发更加简单暴力，:lol，在资源很有限的MCU上依然很溜啊，当初搞STM8时，资源就比较少，上个RTOS什么的有点杀鸡用牛刀

黑皮男 发表于 2017-5-9 12:53:10

moyanming2013 发表于 2017-5-9 11:13
不启用线程不就行啦，必要时添加个线程，再必要时把线程关了。

其实我的想法时是把任务和裸机的合作式调度器给封装起来，提供统一的接口，通过宏来使能是使用裸机，还是使用合作式调度器，不过这两个结构还是有区别，现在也只是有这个想法，具体该怎么做到很友好的封装还每想好

me浩 发表于 2017-5-19 11:28:18

刚入门rtos，感觉就是多调用了几个函数
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