ren0zhe 发表于 2017-5-5 17:03:15

STM32F1的IAP程序,APP1和APP2两个应用程序交替更新的问题

1、MCU:stm32f103vct6
2、升级所用端口: 串口
3、FLASH分配
bootloader                              0x8000000 开始

#define APP1_START_ADDR   0x8010000
#define APP1_END_ADDR         0x8020000   //APP1 64k

#define APP2_START_ADDR   0x8021000
#define APP2_END_ADDR         0x8031000   //APP2 64k

APP程序中偏移地址设置,是根据APP的位置设定的:
       如果运行APP1位置的程序,偏移地址就是0x8010000,
       如果运行APP2位置的程序,便宜地址就是0x8021000


现象:
1、通过串口更新固件,都往APP1位置更新,测试多次,完全正常


2、更新固件,目前运行APP1程序,更新新固件到APP2位置;如果目前运行APP2位置程序,更新新固件到APP1位置
      用同一个固件,交替升级到APP1 和 APP2 的位置,是没问题的


   问题来了:用两个不同的固件,交替升级到APP1 和 APP2的位置,一次升级成功后,下一次升级完成,程序不停重启
                      在此情况下重复三次都是相同现象,在第四次就可以进入到APP程序中运行了

请问各位IAP过程中,使用两个APP升级,需要注意哪些地方呢? 谢谢
   



ren0zhe 发表于 2017-5-8 15:22:53


这是两个相同的程序,设置IROM1的起始地址分别为 0x8010000 和 0x8021000,
生成的bin文件的复位地址分别为08 01 11 55 和 08 02 21 55,这个地址的差值更好为0x11000,
和IROM的地址差刚好吻合,这个肯定不是巧合

然后我就按照下面办法生成bin文件:
1.bin1更新时需置于 0x8010000开始的地址,生成bin文件时,设置向量表偏移0x10000,KEIL设置IROM1:0x8010000
2.bin2更新时需置于 0x8021000开始的地址,生成bin文件时,设置向量表偏移0x21000,KEIL设置IROM1:0x8021000
也就是说,不同置于不同flash地址的程序的bin文件单独生成,地址做好匹配


固件升级测试10次,是没问题的


然后我把bin1升级到APP2的位置,把bin2升级到APP1的位置,然后就不行了,bootloader执行到跳转之后就没有然后了


但是,不太可能每次固件升级还得记录固件的位置啊,这样太不智能,太麻烦了,

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~分割线   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
这里就真的不知道如何处理了,因为bin文件可能位于不同的位置,bin文件里面带的地址该如何处理呢?

ren0zhe 发表于 2017-5-10 09:55:29

hjl2832 发表于 2017-5-10 09:12
keil编译时,总是只能默认一个地址启动,要做不同的地址启动,要将不同的复位地址对应不同的中断向量表,这 ...

好吧,谢谢,我也战略放弃了,现在就是APP2做一个定死的出厂固件,APP1一直升级,这样算是妥协点吧

toofree 发表于 2017-5-8 10:19:03

没用过IAP。
上电后从bootloader运行系统程序,通过标志来选择从APP1,还是从APP2运行应用程序。那么这个标志放在什么位置?因为内部Flash是按页来擦写的,不能以字节擦写。那么个人建议,把这个标志,放在Flash空间的最后面页,或者特定的页。更新APP时,同时也把这个标志更新。
或者在bootloader代码区的最后一页,只放这个标志位。方便擦写。

无薪税绵 发表于 2017-5-8 12:22:05

会不会是进入了什么错误中断死循环了,看门狗复位。
最好能加个串口输出看看是什么问题。

斜阳__ 发表于 2017-5-8 14:14:54

两个APP交叉升级和升级单个APP的区别不大。APP1和APP2相同与不同更没啥区别。我觉得是你APP2升级出问题了。当两个APP相同的时候,错误被掩盖了

cldym 发表于 2017-5-8 14:31:07

会不会是进入了什么错误中断死循环了,看门狗复位。

ren0zhe 发表于 2017-5-8 14:31:26

toofree 发表于 2017-5-8 10:19
没用过IAP。
上电后从bootloader运行系统程序,通过标志来选择从APP1,还是从APP2运行应用程序。那么这个标 ...

这个标志肯定没问题,我是放在EEPROM里面

ren0zhe 发表于 2017-5-8 14:34:22

无薪税绵 发表于 2017-5-8 12:22
会不会是进入了什么错误中断死循环了,看门狗复位。
最好能加个串口输出看看是什么问题。 ...

加了串口打印,没加看门狗,错误的话感觉不会有,现在发现的问题是,生成的bin文件的问题,在keil那里设置偏移 10000 和偏移 21000,生成的bin文件不同,特别是 复位地址那里不同,个人感觉是这个地址错误的问题

ren0zhe 发表于 2017-5-8 14:36:43

斜阳__ 发表于 2017-5-8 14:14
两个APP交叉升级和升级单个APP的区别不大。APP1和APP2相同与不同更没啥区别。我觉得是你APP2升级出问题了。 ...

对,bin相同时错误被掩盖了,今天调试感觉像是 复位地址的问题,我用同一个工程,在keil那里设置IROM1的起始地址为0x8010000 和 0x8021000 ,生成的bin文件不同,特别是 复位地址那里不同

yklstudent-1794 发表于 2017-5-8 15:30:10

用HEX文件啊,里面带起始地址,该放哪里就放置到哪里
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