HAL库如何设置DMA双缓冲及环形缓冲？
现在想用SPI接收固定长度数据。STM32F103单片机，中断检测到PC6引脚电平变低，表示准备接收数据，开启SPI的DMA中断接收函数。担心数据处理的太慢，想尝试下双缓冲或环形缓冲。
有以下问题想求教：
1.双缓冲和环形缓冲各有什么优劣？
2.双缓冲的话，想这样实现，设置两个缓冲数组，再设置个标志位，在PC6中断完成的回掉函数里，根据标志位来开启DMA接收中断函数，轮流放到两个数组里。
数据处理的话，如何处理？如何知道哪个数组刚接收完数据需要处理？
3.环形缓冲的话，像这样实现，因为接收的是固定长度的数据，那么缓冲数组就设为接收长度的整数倍，在DMA的接收完成回掉函数里处理缓冲区的首尾指针。这样做行不行？感觉HAL库的中断处理的各种判断太多，会影响接收的效率吧？
4.如果接收的是不定长数据，SPI想用DMA方式接收的话，又该怎么做呢？
如果是定长数据可以直接整个二维数组，一边存数据一边解析数据。
类似的RTOS的消息队列就是这样做的，FIFO模式，LIFO模式，想怎样处理数据都行。 本帖最后由 any012 于 2017-5-5 16:16 编辑
creep 发表于 2017-5-5 10:35
如果是定长数据可以直接整个二维数组，一边存数据一边解析数据。
类似的RTOS的消息队列就是这样做的，FIFO ...
正在用FREERTOS，看教程，消息队列的发送函数，常用的有2个，xQueueSend()和xQueueSendFromISR()，第一个用在任务里，第二个用在中断里。如果我DMA的中断完成回掉函数里发送消息队列的话，应该用哪个函数呢？
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额，HAL库，已经把这两个函数再封装了，封装进osMessageGet()函数里，该函数内根据inHandlerMode()函数来判断是否在中断状态，进而调用上述两个函数中的一个。
那么，在回掉函数里处理的话，是不是就调用的是xQueueSend()函数了？
any012 发表于 2017-5-5 15:42
正在用FREERTOS，看教程，消息队列的发送函数，常用的有2个，xQueueSend()和xQueueSendFromISR()，第一个 ...
Q:如果我DMA的中断完成回掉函数里发送消息队列的话，应该用哪个函数呢？
A：xQueueSendFromISR()
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