月霜寒 发表于 2017-4-27 08:49:40

freertos多个中断配置问题?

在操作系统中,各个任务的优先级配置是最重要的,尤其是牵扯到中断的优先级配置更是要小心。大家都知道freertos中的优先级和stm32的优先级正好是相反的,比如说0级在stm32中时最高优先级,而在freertos中时最低的,那么问题来了,假使我使用了stm32的5个串口中断,还有3个定时器中断,那么应该怎么配置这些中断的优先级呢?
欢迎大家发表自己的意见。

xmshao 发表于 2017-4-27 14:25:26

任务优先级和中断优先级没有冲突。

中断响应总是优先于任务运行。

FREERTOS中任务优先级的高低跟数字大小成同向变化关系,数字越大,任务优先级越高。0级最低。

中断优先级的高低跟数字大小成反向变化关系,数字越大,中断优先级越低,0级最高【可配置的中断中】。

月霜寒 发表于 2017-4-27 15:15:49

如果定时器中断配置成us级的,rtos系统的滴答定时器配置成毫秒级的,两者会有影响吗?
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