STM32F030 PWM延迟严重，求指点迷津
本帖最后由 konway 于 2017-4-25 16:49 编辑用STM32F030的TIM3做38K红外发射
要实现的功能很简单，
要发射高电平1，就把PWM口的pwm置为低电平；
要发低电平0，就在PWM口发送38K的方波。
现在碰到个问题
停止PWM后，想隔2ms再发送pwm，时间就会延迟5.6ms才发送。
只要设的时间小于5.6ms，低电平的时间就会是5.6ms。
今天发现把TIM3->CCR3=0;
改为
TIM3->CCR3=1;
时间间隔就是对的，可是这不能用啊。
求正确的解决办法。
附代码。
//TM3初始化：这部分由CUBE MX生成，实测为38KHz
static void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 209;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}
//开关PWM波形
IR_send_Count_time=40;//4ms 低电平
TIM3->CCR3=70;//IR发低电平
while(IR_send_Count_time);//<span style="font-size: 13.63636302948px; line-height: 19.0909080505371px;">IR_send_Count_time在定时器中断里减，每100us减1</span>
IR_send_Count_time=40;//4ms 高电平
TIM3->CCR3=0;//IR发低电平
while(IR_send_Count_time);
IR_send_Count_time=40;//4ms 低电平
TIM3->CCR3=70;//IR发低电平
while(IR_send_Count_time);
IR_send_Count_time=40;//4ms 高电平
TIM3->CCR3=0;//IR发低电平
while(IR_send_Count_time);
//开关PWM波形 这段代码你是用寄存器操作来实现的
建议你用HAL库的函数来实现:lol 奏奏奏 发表于 2017-4-25 17:00
//开关PWM波形 这段代码你是用寄存器操作来实现的
建议你用HAL库的函数来实现 ...
不是用寄存器更加直接吗？ 奏奏奏 发表于 2017-4-25 17:00
//开关PWM波形 这段代码你是用寄存器操作来实现的
建议你用HAL库的函数来实现 ...
请教，是用哪个函数来实现呢？
我用过这两个，是不行的，关闭PWM后低电平电压漂移，而且也一样没有解决延迟问题
HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); 那么我觉得可能是硬件设计问题，建议先查看电路 奏奏奏 发表于 2017-4-25 19:34
那么我觉得可能是硬件设计问题，建议先查看电路
應該不是。
如果是電路的問題，那TIM3->CCR3設爲1應該也會有延遲。 /**
* 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void GENERAL_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH1_PULSE;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
}
void user_pwm_setvalue(uint16_t value)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = value;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_2);
}
void Bit0_Encode_SignalGenerate(void)
{
user_pwm_setvalue(316);
HAL_Delay(56);
user_pwm_setvalue(0);
HAL_Delay(56);
}
void Bit1_Encode_SignalGenerate(void)
{
user_pwm_setvalue(316);
HAL_Delay(56);
user_pwm_setvalue(0);
HAL_Delay(168);
}
void Head_Encode_SignalGenerate(void)
{
user_pwm_setvalue(316);
HAL_Delay(900);
user_pwm_setvalue(0);
HAL_Delay(45);
}
void End_Encode_SignalGenerate(void)
{
user_pwm_setvalue(316);
HAL_Delay(56);
user_pwm_setvalue(0);
HAL_Delay(56);
user_pwm_setvalue(316);
HAL_Delay(56);
user_pwm_setvalue(0);
}
void Usercode_Encode_SignalGenerate(uint8_t * dat)
{
uint8_t usercode;
uint8_t i, j;
usercode=dat;
usercode=dat;
usercode=dat;
for(j=0; j<3; j++)
{
for(i=0; i<8; i++)
{
if(usercode&0x80)
Bit1_Encode_SignalGenerate();
else
Bit0_Encode_SignalGenerate();
usercode=usercode<<1;
}
}
}
void Controlcode_Encode_SignalGenerate(uint8_t * dat)
{
uint8_t i, j;
for(j=0; j<2; j++)
{
for(i=0; i<8; i++)
{
if(dat&0x80)
Bit1_Encode_SignalGenerate();
else
Bit0_Encode_SignalGenerate();
dat=dat<<1;
}
}
} #define GENERAL_TIMx TIM3
#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()
#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE()
#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() {__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}
#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_6
#define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_7
#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOB
#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_0
#define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOB
#define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_PIN_1
#define GENERAL_TIM_CH1_AF GPIO_AF1_TIM3 时钟与定时器配置
LIUBEIHUA 发表于 2017-4-26 14:29
时钟与定时器配置
用你给的函数做PWM赋值
结果还是一样的
试着改系统时钟为48M（原来是8M，为了省电），也还是没用。
void user_pwm_setvalue(uint16_t value)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = value;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
}