关于FreeRTOS的任务划分及comsis_os的函数使用的请教！
我的项目大致是这样：系统有按键、与串口的输入，有12864点阵液晶屏、蜂鸣器及串口输出。围绕点阵液晶屏的显示，我想根据“界面“划分多个任务。比如初始化任务、首页、通信出错任务、系统设置（其实根据设置子菜单分为n个）、机器行程选择、行程执行等来分为若干任务。又因为这些任务不会同时被执行，所以我想上面这些”界面“有关任务只让一个存在于调度表中，其他的都被挂起。当需要切换到另一个任务以后，就将当前任务挂起并唤醒下一个任务。比如在首页，接受到设置按键以后，就将当前任务——首页任务挂起，resume设置首页任务。
请问这样划分行吗？
同时，我在用st工程师封装好的cmsis_os里的函数osThreadResume（..）和osThreadSuspend（..）并不灵验。
请有经验的朋友赐教！ 使用rtos的目的就是让任务同时执行。这样设计没发挥出rtos的作用 谢谢。
提起来，其他朋友也指教下～:$ 说一说我的一些拙见。一楼说的没错，直接控制任务的挂起和唤醒体现不了实时内核的特性，而且不利于控制代码的结构。
首先，实时内核提供了很多同步机制，比如队列，信号量，这俩也是我用的最多的。任务之间的同步和通信应该尽可能的使用这些现有的工具来完成。队列和信号量等都能够使任务处于阻塞状态，只要条件满足，任务就会被唤醒。
其次，虽然内核提供了这些工具，但是在设计的时候，各功能模块应该提供结构函数以供其他模块调用，而模块内的具体实现就比较灵活了，同时，信号量和队列也建议封装到对应的功能模块中，只好给出功能结构就好。举个例子，向串口打印信息可以封装成一个功能模块，只要提供打印接口函数UartPrint即可，只要其他任务想要向串口打印信息，调用UartPrint即可，至于串口打印功能模块的具体实现可以用一个任务和队列来实现，串口任务查询这个队列，只要队列非空，就取出数据并输出到串口，否则这个任务就会一直处于阻塞状态。UartPrint的功能就是把数据发送到这个串口队列中。这样使的各个模块之间的具体实现就更加灵活。 黑皮男 发表于 2017-4-13 21:18
说一说我的一些拙见。一楼说的没错，直接控制任务的挂起和唤醒体现不了实时内核的特性，而且不利于控制代码 ...
谢谢两位！:handshake
有点明白了～
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