ST意法半导体中文论坛关于stm32F105 can波特率配置问题

wdjz 发表于 2017-4-7 17:43:36

关于stm32F105 can波特率配置问题

研究stm32的双can有段时间了一直有个问题一直没搞定,我初始化设置成500K,当 can总线上为500K时程序不会自动配置成相同的波特率.当总线上为125K是就会自动配置成125K    请大神们看看要怎么弄,
以下是我的部分代码:
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "can.h"

int main(void)
{
Bsp_Init();

while(1)
   {

   c1Sendc2Data();
   c2Sendc1Data();

         if (CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0) 检测有没有报文没有就配置成125K
         {
   CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS1_16tq,CAN_BS2_1tq,8,CAN_Mode_Normal);
         Delay(1);
         }
   IWDG_ReloadCounter();
      }
}

void Bsp_Init(void)
{
Delay_Init();
Delay(3);                   //ÑÓÊ±3ÃëµÈ´ýµçÔ´ÉÏµçÎÈ¶¨ºó µ¥Æ¬»úÔÙÕý³£¹¤×÷¡£
LED_Init();
BEEP_Init();
KEY_Init();
SFQpw=1;
LED=1;
BEEP=1;
SFQout=1;
SFQin=1;
// USART_Configuration();
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS1_16tq,CAN_BS2_1tq,4,CAN_Mode_Normal); 这里初始化设置can波特率设为500K
// NVIC_Configuration();
// CAN_Filter_config();
//    IWDG ...
IWDG_Configuration();

}

alisa123 发表于 2017-6-6 08:38:23

没有用过can，不懂帮顶!

yklstudent-1794 发表于 2017-6-6 09:02:08

设置什么就是什么吧，这个CAN比特率还会可以自动？

无薪税绵 发表于 2017-6-6 09:59:10

你把　配置成125K的代码改为 500K 不行吗？

ataudio 发表于 2017-6-6 10:50:56

没弄过。不明觉厉。:lol

15616384352 发表于 2017-6-6 11:04:35

帮顶

huaiqiao 发表于 2017-6-6 21:36:19

配置成多大的，这个要靠CAN初始化的这几个参数计算的。125k这个是算出来的，这个你不懂的话，去看正点原子怎么教你计算的。

如果检测不到，报文然后配置成125k。这个完全是由程序控制啊。

赵工123 发表于 2017-9-5 16:36:54

贴上源程序：
GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef    CAN_InitStructure;
//CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStructure;
NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure;

/* 打开GPIO时钟、AFIO时钟，CAN时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

/* CAN1 RX PB8 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* CAN1 TX PB9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//使用PA8 9引脚的第二功能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);// CAN1 remap

/* CAN1 Enabling interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=CAN1_RX0_IRQn;
//STM32有2个3级深度的接收缓冲区：FIFO0和FIFO1
//如果是来自FIFO0的接收中断，则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。
//与这个对应CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);// 启动 CAN1_RX0_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* CANBaudRate = RCC_APB1PeriphClock/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler */
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE;//ABOM 自动离线管理
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
//CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;
// #define SET_CAN_SJW CAN_SJW_1tq
//#define SET_CAN_BS1 CAN_BS1_4tq // 8
//#define SET_CAN_BS2 CAN_BS2_4tq // 7
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_4tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_4tq;
//#define SET_CAN_PRES8 // 波特率分频器 9-250K 18-125K
//CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=pres;
//CAN波特率BaudRate = 36MHz/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler
//CAN波特率BaudRate = 4MHz/CAN_Prescaler
switch(BRtXK)//通信速度:1000K,500K,250K,125K,100K,50K,20K,10K,5K_//11C14:10K_5K不行,1768_5K不行
{
//uQuantumPrescaler为 6bit 所以应该<63
case 1000:
   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4; //4000K/4
break;
case 500:
   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=8; //4000k/8
break;
case 250:
   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=16; //4000k/16
break;
case 125:
   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=32;//4000k/32
break;
case 100:
   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=40;//4000k/40
break;
case 50:
   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=80;//4000k/80
break;
case 20:
   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=200; //4000k/200
break;
case 10:
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=400; //4000k/400

break;
case 5:
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=800; //4000k/800

break;

// uQuantumPrescaler=80;//1768无 CANBAUD_25k
// uQuantumPrescaler=800; //1768无 CANBAUD_2k5
}

CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure); // CAN1

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);// 启动 CAN1_RX0_IRQn

冗余双CAN现场总线STM32F105开发板KeilC++源程序
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612916-1-1.html

任风吹吹 发表于 2017-9-6 17:32:53

看来你还没有弄懂CAN波特率是怎么计算出来的：
1> 首先你得知道的所使用到的CAN控制器外设挂载的APB总线频率多少？APB1/APB2?多少M??30M?
2> CAN预分频系数，即CAN_Prescaler值多少?假如是4，那么到CAN控制器外设的实际时钟频率则为30M/4=7.5M=7500 000bps
3> 再看CAN_BS1,CAN_BS2参数，假如BS1=6,BS2=8,那么CAN最终的波特率为7.5M/(6+8+1)=7500000/15=500000bps=500Kbps
就是这么来的

楼主代码参数BS1=16,BS2=1,SJW=1,但是实际到达CAN控制的时钟频率多少并不知道，。。因此我也无法判断你是否设置正确。SJW一般固定为1。

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