会不会跟堆栈大小有关？调整系统堆栈大小试试。
因为用了UCOS，所以主堆栈用的空间很小，目前设置的是400，而且进入BUSFault的时候我也查过堆栈内容，没发现有溢出。 P_DataBuffer每次传入的都是uint32_t的数组么？
还有你长度bufLen在进入函数时是否判断下如
if (bufLen > xxx) while(1);
是否定义成如下会好些,P_DataBuffer在运算过程中是否有变化？计算返回的值如果不对你是怎么处理的？
uint32_t CRC_BufferGet(const uint32* P_DataBuffer, uint32_t bufLen)
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