ST社区自助问题 发表于 2017-3-22 18:43:17

STM32SPI初始化成功了，如何把L3GD20陀螺仪芯片的数据读出来

使用STM32驱动L3GD20陀螺仪，SPI初始化成功了，如何读取数据？

五哥1 发表于 2018-5-2 12:26:35

这个SPI初始化后的程序是啥？用的神马函数，中断？定时器？神马都没有怎样猜？

黑皮男 发表于 2018-5-2 12:28:18

五哥1 发表于 2018-5-2 12:26
这个SPI初始化后的程序是啥？用的神马函数，中断？定时器？神马都没有怎样猜？ ...

首先要按照数据手册配置陀螺仪，然后按地址访问陀螺仪的数据寄存器
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