战神V1 发表于 2017-2-18 21:47:45

求大神指点 ，STM32多任务模式

我要做一个控制程序，处理器是STM32F103VE，串口通信，本机按键，网络通信。三个任务独立工作，互不影响！！看到别人这样做：
static void UARTTasK(void *p_arg）；
static void LocalTask(void *p_arg）；
static void NetTask(void *p_arg）；
int main（void）
{
。。。
。。。
。。。

OSTasK(UARTTasK，LocalTask，NetTask）；

}


这时什么意思，这样三个任务会并行运行吗？？如果三个任务种，任意一个任务接收到外部触发条件，就会运行该任务吗？？要怎么样才能实现三个任务并行运行！

阿莫西林 发表于 2017-2-19 12:25:49

这是啥os啊

freeelectron 发表于 2017-2-19 15:13:10

你看到的应该是跑的系统。
“不影响“，不跑系统这个三个也可以正常工作。

五哥1 发表于 2017-2-21 11:31:45

这个是UCOS嵌入式操作系统，你现在就需要这个嵌入式操作系统，先把正点原子关于嵌入式操作系统的文章读下，建立个大概的印象，然后在 学习使用，只有在这个系统下，你同时使用三个部分的任务才容易实现。

zhjb1 发表于 2017-2-21 18:47:10

本帖最后由 zhjb1 于 2017-2-22 06:21 编辑

单片机下很难实现真正意义上的并行工作，采用线程也不例外。如果这3个任务都采用中断方式，分片时任务，有可能在外观下是并行工作模式。想想看是吗？

liucw99 发表于 2017-2-21 22:39:41

我觉得没有必要用操作系统。

直接用中断功能就可以完成了。顶多在主程序的大循环中，设置几个状态标志位。

sunnydevil 发表于 2017-2-22 08:28:07

stm32所有都是串行工作的，不可能实现并行运行。但是用中断或者时间片的话，或者OS的任务切换等，可以看做是在“并行”运算。
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