sdasdsadsad 发表于 2017-2-14 16:11:08

轮毂电机 FOC矢量控制 低速下抗干扰能力差，转矩（电流）...

求助：现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，用的是速度模式，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，转矩大而且抗干扰能力强。但是低速控制下（几十转/min），电机转矩小而且不稳定，用手给它施加点外力 速度会骤降，抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢。
除了速度环和电流环的PID以外，请问有大神知道还可能是什么原因吗，感激不尽！

zhjb1 发表于 2017-2-14 16:11:09

感觉是低速下的驱动电流不够。解决方法可以在驱动输出部分：降低内阻、提高输出电压比、速度控制上增加初始DP。具体到一个控制系统，有时需要大量的测试才能确定最佳参数。试试？

无薪税绵 发表于 2017-2-22 08:22:52

这个没有做过，只能帮楼主加人气了。

xuguomin 发表于 2017-2-22 08:37:15

这是电机控制业界的难点

boboo-23776 发表于 2017-2-22 08:41:20

没有做过

wtliu 发表于 2017-2-22 09:23:14

低速可增加电流补偿

cldym 发表于 2017-2-22 11:56:27

这个没有做过，只能帮楼主加人气了

sujwei 发表于 2017-2-26 17:15:09

帮顶帮顶帮顶帮顶帮顶

jin-406121 发表于 2017-3-13 13:31:44

我也是这个问题，100RPM倒还是比较稳，但是6RPM就不稳了

jin-406121 发表于 2017-3-13 13:32:25

而且，0速度时，电机转子抱不住，用手能比较轻松的拧动
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