sdasdsadsad 发表于 2017-2-8 10:12:58

基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下 转矩小而且不稳定

现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，但是低速控制下，电机转矩小而且不稳定，用手给它加点外力速度骤降甚至会进入保护停止转动（低速下转矩小的原因），效果不如方波的低速控制，FOC不是能解决低速下的问题吗，请问有大神知道是什么原因吗，感激不尽！

你好我好大家好！ 发表于 2017-2-8 16:45:32

轮毂电机多大功率的，应用场合如果电磁环境恶略的话，要考虑电磁兼容的问题了

dzzwoaizi 发表于 2017-2-8 16:55:10

可能是PI没调节好，

sdasdsadsad 发表于 2017-2-9 09:07:45

你好我好大家好！ 发表于 2017-2-8 16:45
轮毂电机多大功率的，应用场合如果电磁环境恶略的话，要考虑电磁兼容的问题了 ...

当前空载只有几W的功率，应该不是环境的问题，低速下同样的环境里方波控制比这效果好的多

sdasdsadsad 发表于 2017-2-9 09:08:41

dzzwoaizi 发表于 2017-2-8 16:55
可能是PI没调节好，

PI已反复调节，现在可以做到比较平稳，但是转矩很小，同样速度电流效果不如方波

dzzwoaizi 发表于 2017-2-10 08:39:28

sdasdsadsad 发表于 2017-2-9 09:08
PI已反复调节，现在可以做到比较平稳，但是转矩很小，同样速度电流效果不如方波 ...

你可以这样试试，先把电流环去掉，直接速度环试试。

jin-406121 发表于 2017-3-13 13:36:24

楼主问题解决了么。我在PSMS电机上，也是这样子，低速6RPM时，通过调节速度环PI值，速度大概在6±30%左右波动，但是用手能捏住转子，力矩不够，能捏停了，捏停60度左右，又有一个较大的力推动

jindouzi 发表于 2019-7-22 09:28:20

jin-406121 发表于 2017-3-13 13:36
楼主问题解决了么。我在PSMS电机上，也是这样子，低速6RPM时，通过调节速度环PI值，速度大概在6±30%左右波 ...

我也是这种情况可以交流下吗 q
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