STM32f103c8t6 NRF24L01驱动
驱动代码如下：#ifndef NRF24L01_H
#define NRF24L01_H
#include"stm32f10x.h"
#include"stdio.h"
#define NRF_CE1() GPIOA->BSRR|=1<<2
#define NRF_CE0() GPIOA->BRR|=1<<2
#define NRF_CS1() GPIOA->BSRR|=1<<4
#define NRF_CS0() GPIOA->BRR|=1<<4
/****************************************************************************************************/
//NRF24L01寄存器操作
#define READ_REG_NRF 0x00//读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG_NRF 0x20//写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61//读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0//写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1//清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2//清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3//重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF//空操作,可以用来读状态寄存器
//NRF24L01寄存器地址
#define CONFIG 0x00//配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA 0x01//使能自动应答功能bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02//接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW 0x03//设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH 0x05//RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP 0x06//RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS 0x07//状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX 0x10//达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20//TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40//接收到数据中断
#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD 0x09//载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0 0x0A//数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B//数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C//数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1相等;
#define RX_ADDR_P3 0x0D//数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1相等;
#define RX_ADDR_P4 0x0E//数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1相等;
#define RX_ADDR_P5 0x0F//数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1相等;
#define TX_ADDR 0x10//发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11//接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1 0x12//接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2 0x13//接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3 0x14//接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4 0x15//接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5 0x16//接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
/****************************************************************************************************/
void NRF24L01_INIT()
{
RCC->APB2ENR|=1|(1<<2)|(1<<12);//AFIO|GPIOA|SPI1
//IO
GPIOA->CRL&=0x000000FF;
GPIOA->CRL|=0xBBB38300;
GPIOA->BSRR|=(1<<2)|(1<<3);
//SPI
SPI1->CR1|=0x0314;
SPI1->CR1|=1<<6;
//IRQ
EXTI->IMR|=1<<3;
EXTI->FTSR|=1<<3;
NVIC->ISER|=1<<(EXTI3_IRQn%32);
}
u8 SPI1_Char(u8 c)
{
while((SPI1->SR&1<<1)==0);
SPI1->DR=c;
while((SPI1->SR&1)==0);
return SPI1->DR;
}
u8 NRF_Write(u8 cmd,u8 value)
{
NRF_CS0();
u8 status=SPI1_Char(cmd);
SPI1_Char(value);
NRF_CS1();
return(status);
}
u8 NRF_Read(u8 cmd)
{
NRF_CS0();
SPI1_Char(cmd);
u8 value=SPI1_Char(0XFF);
NRF_CS1();
return(value);
}
u8 NRF_Read_Data(u8 cmd,u8*data,u8 size)
{
NRF_CS0();
u8 status=SPI1_Char(cmd);
for(u8 i=0;i<size;i++)data=SPI1_Char(0XFF);
NRF_CS1();
return status;
}
u8 NRF_Write_Data(u8 cmd,u8*data,u8 size)
{
NRF_CS0();
u8 status=SPI1_Char(cmd);
for(u8 i=0;i<size;i++)SPI1_Char(data);
NRF_CS1();
return status;
}
u8 NRF_Check()
{
u8 buf={0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5},i;
NRF_Write_Data(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5);
NRF_Read_Data(READ_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5);
for(i=0;i<5;i++)printf("%X ",buf);
putchar('\n');
for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0xA5)break;
if(i!=5)return 1;
return 0;
}
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
void EXTI3_IRQHandler()
{
puts("IRQ");
EXTI->PR|=1<<2;
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
初始化后调用NRF_Chack()收到的都是0 0 0 0 0或FF FF FF FF FF求解 硬件接口：CE->PA2,CSN->PA4,IRQ->PA3
SPI->SPI1(PA5,6,7) 求助啊！！！！！！
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