laoguren1122
发表于 2017-1-24 11:10:11
用foc2.0的库做电机的闭环控制
用foc2.0的库做电机的闭环控制
用编码器做位置速度测量，使用foc2.0自带的速度检测程序，发现测出速度值总是跳动，什么原因呢
shuolang126
发表于 2017-2-9 07:26:40
没有用过，还希望看到后续的答案
boboo-23776
发表于 2017-2-9 07:57:37
跳动多大？
无薪税绵
发表于 2017-2-9 08:22:40
会不会是滤波算法没有做好。
jcx0324
发表于 2017-2-9 08:23:56
这方面资料官方支持比较少的
队长shiwo
发表于 2017-2-9 08:49:42
外界有干扰或程序数据处理不精确
ts2000
发表于 2017-2-9 08:51:14
应该要滤波吧，再加上闭环控制。
johnson_gong
发表于 2017-2-9 10:16:02
参考电压稳定吗？
五哥1
发表于 2017-2-9 11:03:27
主要看滤波
cldym
发表于 2017-2-9 14:59:19
主要看滤波