freertos，串口接收数据后如何发送给任务？
本帖最后由 any012 于 2017-1-17 15:52 编辑正在学freertos。串口中断接收一帧数据后，放到数组里，如何将数据发送给任务呢？
如果用消息队列，是否建立的消息队列需要是数组类型的？还是说消息列表建立成uint8类型的，列表长度设为接收数据最大长度？
如果用二值信号量，是不是就等于是中断程序接收完后发送信号量通知任务处理数组？这样的话，在任务处理过程中，串口又接收到新的数据怎么办？
其他还有什么办法呢？
可以使用消息队列，发送的是内存的地址就行，其实楼主可以考虑这种情况，就是做一个fifo，中断只管接收数据放到fifo中，再建立一个任务用来读取fifo中的数据，再把读取的数据分配给其他任务，这样就可以保证线程的安全性，尽量保证这个读取fifo数据任务的优先级要高，才能在退出中断时立即处理数据 邮箱，队列，共享存储区都可以；甚至自己搞个全局变量存储也行，但是要保证多线程安全 斜阳__ 发表于 2017-1-17 16:03
邮箱，队列，共享存储区都可以；甚至自己搞个全局变量存储也行，但是要保证多线程安全 ...
现在只看到了消息队列和信号量。
邮箱和共享存储区，还没看到呢。
全局变量存储的话，是否就是用信号量来通知任务？
如果用队列来实现的话，队列应该创建为什么类型的？ 创建两个任务，一个接收一个发送
创建一个全局变量或消息队列
使用队列在接收方采用阻塞接收，使用全局变量可以选用信号量同步 用malloc申请一片内存，保存数据，然后将地址传递给消息队列，在线程里拿到数据后，释放就OK了 中山无雪 发表于 2017-1-17 16:42
创建两个任务，一个接收一个发送
创建一个全局变量或消息队列
接收用的中断方式，没法放在任务里吧？
使用信号量的话，我担心任务还没处理完数据，又有新的串口中断来改变数据了。
队列的话，不知道队列应该是什么类型的？ zhangxu56726 发表于 2017-1-17 16:45
用malloc申请一片内存，保存数据，然后将地址传递给消息队列，在线程里拿到数据后，释放就OK了 ...
不懂malloc申请内存，搜索了下，貌似是动态内存分配。
以后有空再学习下。 zhangxu56726 发表于 2017-1-17 16:45
用malloc申请一片内存，保存数据，然后将地址传递给消息队列，在线程里拿到数据后，释放就OK了 ...
我当时玩FreeRTOS时就有这个想法，但是FreeRTOS的malloc不可以在中断中使用，如果在中断中使用malloc要保证malloc的线程安全性。 进来学习一下。。。