STM32CubeMX的一个疑似串口DMA传输Bug
用STM32CubeMX V4.17.0 新建了一个串口DMA传输工程，同时使用接收和发送传输，目标器件为STM32F103ZET。STM32CubeMX完成了所有初始化工作。用户的工作是定义了缓存uint8_t uart1TxDmaBuffer，然后调用DMA发送函数HAL_UART_Receive_DMA(huart, (uint8_t *)uart1RxDmaBuffer, (uint16_t)RX_DMA_BUFFER_SIZE)完成发送。但是使用过程中发现，HAL_UART_Receive_DMA只工作一次便拒绝再次工作。即使将它放进while循环，复位后只发送一次便不再工作。按理来说，DMA中断是打开的，发送完毕执行中断服务函数，应该会将状态恢复到READY，下次用户调用便再次发送才对。分析代码发现，DMA发送的最终调用函数为UART_DMATransmitCplt：static void UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
UART_HandleTypeDef* huart = ( UART_HandleTypeDef* )((DMA_HandleTypeDef* )hdma)->Parent;
/* DMA Normal mode*/
if ( HAL_IS_BIT_CLR(hdma->Instance->CCR, DMA_CCR_CIRC) )
{
huart->TxXferCount = 0;
/* Disable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit
in the UART CR3 register */
CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);
/* Enable the UART Transmit Complete Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TC);
}
/* DMA Circular mode */
else
{
HAL_UART_TxCpltCallback(huart);
}
}
在Normal模式下，该函数的工作只是清除些标志，没有调回调函数。关键在于，该函数没有将串口的状态从HAL_UART_STATE_BUSY_TX清除为HAL_UART_STATE_BUSY_READY，于是HAL_UART_Receive_DMA判断串口状态为HAL_UART_STATE_BUSY_TX，便拒绝再次发送。后修改代码（红色为增加部分）为：
static void UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
UART_HandleTypeDef* huart = ( UART_HandleTypeDef* )((DMA_HandleTypeDef* )hdma)->Parent;
/* DMA Normal mode*/
if ( HAL_IS_BIT_CLR(hdma->Instance->CCR, DMA_CCR_CIRC) )
{
huart->TxXferCount = 0;
/* Disable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit
in the UART CR3 register */
CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);
/* Check if a transmit process is ongoing or not */
if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX)
{
huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
}
else
{
huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
}
/* Enable the UART Transmit Complete Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TC);
}
/* DMA Circular mode */
else
{
HAL_UART_TxCpltCallback(huart);
}
}
工作正常。
:lol:lol:lol:lol 1.103的HAL库要修改一次才行。
2.中断函数不应该这么写的，最好是每个中断写一个。
3.回调函数要自己实现的，最好不要改人家的。
4.DMA用起来，HAL库没有Stdperiph 库灵活了。
可以参考F4的HAL库，stm32cubemx软件要升级为4.18.0版本。 为什么我改了之后还是不正常，楼主能分享个例程吗？
只要 在cube配置时开启串口中断就可以用了，不用添加任何代码 本帖最后由 无帝老三 于 2017-9-28 14:31 编辑
目前使用f4的HAL库 cubemax 4.18
不开启uart中断，
DMA发送一次后huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX
就再也不会变成HAL_UART_STATE_READY了
开启uart中断后，就会执行HAL_UART_IRQHandler，进入去执行到最后
UART_EndTransmit_IT里面会执行huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
之前想少开一个串口中断，看来是画蛇添足了
最近也在研究这个，
发表下个人意见：
/* Enable the UART Transmit Complete Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TC);
最后不是打开TCIE中断了吗？传输完成后，UART_TC_FLAG应该已经置位，加之中断TCIE打开，
最后会进入串口中断处理函数，执行到UART_EndTransmit_IT(huart);
该函数里有：
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_TC);
huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
HAL_UART_TxCpltCallback；//回调函数
我想这应该是库开发人员为了更加灵活方便，专门这样做的哦。
我现在手头没得环境，不然我就验证下
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