rowen800 发表于 2016-12-30 16:55:42

单步调试,查找问题

peter001 发表于 2016-12-30 17:49:39

可能不单纯是库的问题,和你硬件也有很大关系,建议不接电机试一下

zbber 发表于 2016-12-30 20:24:52

硬件调用有问题?对应的端口错误?

cldym 发表于 2016-12-30 22:34:33

不是很懂,帮你提高热度了
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查看完整版本: STM32 FOC 4.2电机库程序复位问题