Mr_Hard_Ball 发表于 2016-12-14 10:20:28

stm32L072 spi 关于LIS3DH 的使用问题

本帖最后由 Mr_Hard_Ball 于 2016-12-14 10:25 编辑

调试 LIS3DH这个3轴加速度传感器，用spi读取数据。移植官方的驱动，关键要实现 u8_t LIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* Data)；
u8_t LIS3DH_WriteReg(u8_t WriteAddr, u8_t Data)；


这两个接口，我的实现如下：
u8_t LIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* Data) {


      //To be completed with either I2c or SPI reading function
      //i.e. *Data = SPI_Mems_Read_Reg( Reg );
      HAL_StatusTypeDef ret;
      u8_t read_set;


      read_set = (Reg | 0x80);
      
      /* LOW */
      SPI_CS_RESET();
      ret = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &read_set, sizeof(u8_t), 1000);
      if(ret != HAL_OK)
      {      
                return 0;
      }      
      ret = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, 0, sizeof(u8_t), 100);
      
      ret = HAL_SPI_Receive(&hspi1, (u8_t*)Data, sizeof(u8_t), 1000);
      if(ret != HAL_OK)
      {               
                return 0;
      }      
      /* HIGH */
      SPI_CS_SET();
         HAL_Delay(2);
      
      return 1;
}


关键在于，传感器多次中断以后，HAL_SPI_Transmit这个函数就挂掉了，一直返回 HAL_busy，具体一看是 hspi->State 这个状态不对，
打印出来发现状态值不属于这个枚举之一，是一个乱七八糟的值，每次还不一样？
typedef enum
{
HAL_SPI_STATE_RESET      = 0x00U,/*!< SPI not yet initialized or disabled                */
HAL_SPI_STATE_READY      = 0x01U,/*!< SPI initialized and ready for use                  */
HAL_SPI_STATE_BUSY       = 0x02U,/*!< SPI process is ongoing                           */
HAL_SPI_STATE_BUSY_TX    = 0x12U,/*!< Data Transmission process is ongoing               */
HAL_SPI_STATE_BUSY_RX    = 0x22U,/*!< Data Reception process is ongoing                  */
HAL_SPI_STATE_BUSY_TX_RX = 0x32U,/*!< Data Transmission and Reception process is ongoing */
HAL_SPI_STATE_ERROR      = 0x03U   /*!< SPI error state                                    */
   
}HAL_SPI_StateTypeDef;




关键，HAL-busy 以后就再也不会ready了，因此中断再进来，也无法读取成功。。


求大神解答啊


cldym 发表于 2016-12-17 09:43:47

帮顶！~~

wenyangzeng 发表于 2016-12-17 10:25:29

这个好像是浮点小数，SPI如何传输浮点小数？

leo121_3006061 发表于 2016-12-17 11:32:02

不会,绑顶

无薪税绵 发表于 2016-12-17 13:14:27

没有用过，只能帮顶了。

peter001 发表于 2016-12-18 13:42:15

帮顶:lol:lol:lol
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