zoomdy 发表于 2017-1-25 15:44:35

建议先用逻辑分析仪抓取波形，确认硬件没有问题

zbber 发表于 2017-1-25 16:51:54

先看看编码器的输入脉冲是否正常

peter001 发表于 2017-1-25 19:44:04

顶一下:)

watershade 发表于 2017-1-28 00:23:19

我用cube试过，没有问题。没详细看寄存器的配置。
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