mbed开发，例程中Queue和MemoryPool的定义语句怎么理解？
本帖最后由 adlu 于 2016-12-2 10:43 编辑mbed开发中，Queue and MemoryPool example代码如下：
#include "mbed.h"
#include "rtos.h"
typedef struct {
float voltage; /* AD result of measured voltage */
float current; /* AD result of measured current */
uint32_t counter; /* A counter value */
} message_t;
MemoryPool<message_t, 16> mpool;
Queue<message_t, 16> queue;
/* Send Thread */
void send_thread (void const *args) {
uint32_t i = 0;
while (true) {
i++; // fake data update
message_t *message = mpool.alloc();
message->voltage = (i * 0.1) * 33;
message->current = (i * 0.1) * 11;
message->counter = i;
queue.put(message);
Thread::wait(1000);
}
}
int main (void) {
Thread thread(send_thread);
while (true) {
osEvent evt = queue.get();
if (evt.status == osEventMessage) {
message_t *message = (message_t*)evt.value.p;
printf("\nVoltage: %.2f V\n\r" , message->voltage);
printf("Current: %.2f A\n\r" , message->current);
printf("Number of cycles: %u\n\r", message->counter);
mpool.free(message);
}
}
}
请问第10~11行的代码，怎么理解？
MemoryPool<message_t, 16> mpool;
Queue<message_t, 16> queue;
是C++的什么语法？
这是定义一个对象数组吗？ 果然是C++的语法，涉及到类模板的概念。是自己C++没基础。
在MemoryPool.h和Queue.h中对这两个类的定义时，包含了其模板。
template<typename T, uint32_t pool_sz>
class MemoryPool {...}
template<typename T, uint32_t queue_sz>
class Queue {...}
MemoryPool<message_t, 16> mpool;//创建一个MemoryPool对象，名称为mpool，存储类型为message_t,容量为16
Queue<message_t, 16> queue;//创建一个Queue对象，名称为queue，存储类型为message_t的指针，长度为16
C++中模板Template的使用，参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a271040100tkmj.html Queue只存储直针，MemoryPool存储直接的数据
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