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adlu 发表于 2016-11-24 14:33:12

mbed开发中，Timeout类的detach()作用是什么？

本帖最后由 adlu 于 2016-11-24 18:23 编辑

NUCLEO-F103RB有一个例程中，定义了一个类Timeout timer;
然后有个函数调用timer.detach();（第25行）
请问是什么作用？全部代码如下
#include "mbed.h"

Timeout timer;
DigitalOut my_led(LED1);
DigitalOut my_pwm(D10); // IO used by pwm_io function

int on_delay = 0;
int off_delay = 0;

void toggleOff(void);

void toggleOn(void) {
    my_pwm = 1;
    timer.attach_us(toggleOff, on_delay);
}

void toggleOff(void) {
    my_pwm = 0;
    timer.attach_us(toggleOn, off_delay);
}

// p_us = signal period in micro_seconds
// dc   = signal duty-cycle (0.0 to 1.0)
void pwm_io(int p_us, float dc) {
    timer.detach();
    if ((p_us == 0) || (dc == 0)) {
      my_pwm = 0;
      return;
    }
    if (dc >= 1) {
      my_pwm = 1;
      return;
    }
    on_delay = (int)(p_us * dc);
    off_delay = p_us - on_delay;
    toggleOn();
}

int main() {
   
    pwm_io(20000, 0.25); // 20ms - 25%
   
    while(1) {
      my_led = !my_led;
      wait(0.5);
    }
}

党国特派员 发表于 2016-11-24 16:46:45

取消本对象需要执行的函数,调用detach()之后，你就可以再次调用attach来更换超时执行的函数。

adlu 发表于 2016-11-24 18:23:29

党国特派员 发表于 2016-11-24 16:46
取消本对象需要执行的函数,调用detach()之后，你就可以再次调用attach来更换超时执行的函数。 ...

好像明白了点。
谢谢解答！

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