any012 发表于 2016-11-25 16:58
接收是固定长度，且有帧头的；发送同样是固定长度且有帧头，并且，还需要接收帧头时，发送的也是发送帧的帧 ...
我推测你的逻辑是这样的：收到第一个字节判断是否是包头，是的话继续读取一定长度的数据作为数据包的长度，然后接收一定长度的数据，最后还有检验位和结束位。这样的话，你觉得DMA不好处理:D
逻辑是这样的，但接收了一帧的同时，也要发送一帧出去。所以我觉得需要在接收的时候做处理，而不是接收完一堆数据后再处理。所以我觉得用DMA方式的话，无从下手。
楼主要养成追踪代码的习惯啊，在HAL_SPI_Receive_IT函数中调用了__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR))开中断-> hspi->RxISR = SPI_RxISR_8BIT; 连接接收指针函数 -> 追踪这个指针函数发现在接收完成后调用了 SPI_CloseRx_ISR(hspi); -> 再追踪 SPI_CloseRx_ISR(hspi);函数，发现这个函数 __HAL_SPI_DISABLE_IT(hspi, (SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR));此时此刻我相信你已经明白为啥每次只能中断1次了。好了这下你也应该知道怎么改了吧
我也遇到过一个片子！
也许那个片子压根没SPI2啊！
海迹天涯 发表于 2016-12-30 09:19
楼主要养成追踪代码的习惯啊，在HAL_SPI_Receive_IT函数中调用了__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_RXNE | ...
后来改成类似于库函数那样的操作了。
在串口接收的时候也遇到了类似的问题，不确定原因是否一样。当时想串口中断接收1个数据，然后在接收完成回调函数里再次打开中断接收。实际调试的时候，只能接收到第一个数据，然后就溢出错误了。原因应该是数据间隔太短，用HAL中断方式来不及处理这个字节下个字节就来到了，从而造成数据溢出。
现在回头想想，SPI这里可能也是由于这个问题。
串口那里，最后用的DMA+空闲中断解决了，参考论坛里的例子。
any012 发表于 2016-12-30 10:19
后来改成类似于库函数那样的操作了。
在串口接收的时候也遇到了类似的问题，不确定原因是否一样。当时想 ...
对，串口也是这样处理的，不过你说的溢出错误我没遇到过，最大使用过115200没出错，虽然HAL库的效率确实低了点，但是对于强大m3核的处理器来说这点延迟不影响的
any012 发表于 2016-12-30 10:19
后来改成类似于库函数那样的操作了。
在串口接收的时候也遇到了类似的问题，不确定原因是否一样。当时想 ...
SPI 貌似没有空闲中断啊 ？？
hpdell 发表于 2016-12-30 10:33
SPI 貌似没有空闲中断啊 ？？
额，我说的是串口。
楼主你好，请问你最后怎么解决的？您的帖子我看了好几遍，还是没明白怎么解决的！太郁闷了，一直头疼这个问题！:'(
本帖最后由 any012 于 2017-7-24 14:12 编辑
韩教授 发表于 2017-7-24 10:35
楼主你好，请问你最后怎么解决的？您的帖子我看了好几遍，还是没明白怎么解决的！太郁闷了，一直头疼这个问 ...
用HAL库的话，用中断方式接收的话，在中断函数里做太多的判断或其它操作，有可能还没处理完下个数据就来了，结果造成接收数据溢出错误，从而无法继续下去。
当时我改成类似于标准库那样的操作了，就是用那些带__前缀的宏和函数去实现的，挺麻烦的，不过总算能即使处理完数据。
现在想想，可以在错误处理回掉函数里做错误处理，重启SPI接收也许能解决这个问题。
后来我又重做了一般这个程序，改用DMA方式接收。由于我这个板子有个特点，相当于有个类似于片选的信号过来，我就在片选信号有效的那个沿，调用DMA接收函数，接收固定长度。接收完成回调函数里再对数据进行判断处理。
不过也有问题，又干扰时数据错位后就会一直错位。我试着在片选信号无效的那个沿，重新初始化SPI。有一点效果，但偶尔还是出错。