ltpgt 发表于 2016-11-20 14:10:37

stm32 CAN TIM1 冲突

各位前辈，请问一下，can模块是不是和tim1（用来产生6路pwm波）有冲突？没有用can模块的时候pwm波正常，只要启用can模块，pwm占空比固定在50%，不能调；
备注：芯片配置我是用cubemx生成的；

有哪位知道的吗？
非常感谢！


ltpgt 发表于 2016-11-28 23:00:23

五哥1 发表于 2016-11-27 00:52
通过配置图可以看到，这个CAN1和TIME1 是有冲突的，请利用配置图，改变CAN1的管脚。
...

我同时启用CAN1 Master mode和TIM16路PWM，怎么提示有冲突呢？

ltpgt 发表于 2016-11-28 08:29:16

本帖最后由 ltpgt 于 2016-11-28 22:46 编辑

我没有用TIM1的CH4，channel4 disable的；郁闷，搞了好几天了 :'(

ltpgt 发表于 2016-11-25 15:19:56

本帖最后由 ltpgt 于 2016-11-25 15:21 编辑

最新发现，在cubemx自动生成的代码里，加入几个nop就可以调整pwm占空比了，好奇怪。加的代码见下面红色部分。 有没有高人能分析下原因啊？
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_CAN1_Init();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
MX_TIM1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */

ltpgt 发表于 2016-11-24 12:00:24

五哥1 发表于 2016-11-23 11:50
来张配置图，让大家帮你分析下


下面是stm32cubemx自动生成的代码，MCU是405RG(64pin)； 把 MX_CAN1_Init()屏蔽掉后PWM正常

/* CAN1 init function */
static void MX_CAN1_Init(void)
{

hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 16;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_1TQ;
hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
hcan1.Init.NART = DISABLE;
hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

}



/* TIM1 init function */
static void MX_TIM1_Init(void)
{

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3;
htim1.Init.Period = 8000;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE;
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 20;
sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;
if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}


xmshao 发表于 2016-11-23 10:47:29

你是用哪个型号?

按理说STM32芯片里 CAN和TIM1的PWM输出不会有影响，顶多会有些管脚方面的冲突而已。

z258121131 发表于 2016-11-23 10:20:23

貌似也遇见过，一开CAN时钟就有问题。

五哥1 发表于 2016-11-23 11:50:55

来张配置图，让大家帮你分析下

anobodykey 发表于 2016-11-23 11:53:18

帮顶，帮顶

无薪税绵 发表于 2016-11-23 12:57:59

我个人感觉是中断优先级的问题。

peter001 发表于 2016-11-23 13:52:33

帮顶，没有相关开发经历

ltpgt 发表于 2016-11-24 11:55:33

无薪税绵 发表于 2016-11-23 12:57
我个人感觉是中断优先级的问题。

CAN和TIM1都没有开中断。
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