peter001 发表于 2016-11-18 23:08:31

编码器模式下多圈计数有什么可靠的办法

最近在设计一个编码器电路，编码器挂在最终输出端，增量式的，输出轴会多圈旋转，顺时针逆时针都会运行，目前芯片里只有1个定时器能用了，进入编码器模式后，将ARR寄存器设置为编码器的分辨率4000，这样，当前输出轴在圆周上的位置就可以确定了，在更新中断里想做些代码，将运行的圈数记录下来，但是想不出一个高效可靠的计算方法，求助一下。目前主要纠结的问题是，输出轴转速较快，并且随时可能停止从而导致抖动，那么在中断里不好判断是正转计圈数还是反转计圈数

翱翔云端的鸟 发表于 2017-3-3 09:12:08

可以看下我写的STM32定时器编码器模式的博客：
http://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832

zhjb1 发表于 2017-3-3 06:56:40

编码器都有正转和反转信号，用一个IO口[可以中断方式]检出正反转此信号再由圈数中断函数处理[或此函数处理圈数]，这个有你的思路决定。试试看

无薪税绵 发表于 2017-3-3 08:33:23

定时器的中断速度只要大于编码器的速度，
在定时器里做正转和反转的判断，但计数就可以了。

bowei181 发表于 2017-3-3 10:01:25

看了楼上的博客，受益匪浅。

cldym 发表于 2017-3-3 10:59:27

看了楼上的博客，受益匪浅。

qinyp-418319 发表于 2017-3-3 11:38:13

一圈之内的正反转方向在哪里判断？

johnson_gong 发表于 2017-3-3 11:52:21

学习了，谢谢了

Dylan疾风闪电 发表于 2017-3-3 14:02:19

如果输出接口是ABZ：正反转通过AB相的相位来判断。

五哥1 发表于 2017-3-3 17:46:19

术业有专攻，看2楼
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