dapan100 发表于 2017-7-25 15:58:16

zhanghankui 发表于 2017-7-25 15:56
这样的问题就是送到TIM3的脉冲不能直接拿来累加计数，因为不知道是正向脉冲还是反向脉冲，。
只一个方向 ...

有道理

dapan100 发表于 2017-7-25 16:02:02

zhanghankui 发表于 2017-7-25 15:56
这样的问题就是送到TIM3的脉冲不能直接拿来累加计数，因为不知道是正向脉冲还是反向脉冲，。
只一个方向 ...

Bits 23:22 ENCODER_MODE: Encoder mode
This bit is set and cleared by software.
00: No redirection.
01: TIM2 IC1 and TIM2 IC2 are connected to TIM15 IC1 and TIM15 IC2 respectively.
10: TIM3 IC1 and TIM3 IC2 are connected to TIM15 IC1 and TIM15 IC2
respectively .
11: Reserved.
不知道这个功能是干嘛用的

zhanghankui 发表于 2017-7-25 16:22:20

dapan100 发表于 2017-7-25 16:02
Bits 23:22 ENCODER_MODE: Encoder mode
This bit is set and cleared by software.
00: No redirection. ...

哪里看到的
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查看完整版本: stm32 电机控制低速测速问题