ARM®mbed OS入门开发（三 D）GPIO 之 按键消抖
本帖最后由 anywill 于 2016-11-9 06:58 编辑按键防抖是单片机按键应用经常需要处理的问题，之所以要防抖是因为我们在按键的过程中存在抖动，从而造成高低电平变化影响应用程序的效果，消抖是指消除按键接触时产生的干扰抖动杂脉冲波。硬件消抖是通过采用外加零件来消除干扰抖动杂脉冲波，通常采用电容滤波、单稳延时电路等等。软件消抖是通过采用软件程序的方法来达到消除干扰抖动杂脉冲波，最常见的是软件采用延时再次检测的方法来消抖。 补充：按键按下时的瞬间，它的两片触片不是“理想”地立即接触的，特别是按键开关用了一段时间后，触片有些氧化和老化，这一点，如果用示波器来观察，就能观察到按键接触时的脉冲变化中附带有许多抖动波。
另，无论采用硬件还是软件方法，消除抖动波只是它主要的功能，它还起到消除干扰的作用。
如下面的未消抖按钮中断代码：InterruptIn button(PC_13);DigitalOut led1(D13);void toggle() {led1=!led1;}int main() { button.rise(&toggle);}该代码其实前面已经应用过，如果我们在这里多按几次，你就会发现偶尔工作不正常的情况，这是因为管脚输入有波动，为此，我们需要延迟判定用户按下的效果，这可以简单地通过Timer来实现，改进后的代码如下，实际测试后会发现效果好很多。InterruptIn button(PC_13);DigitalOut led1(D13);Timer debounce;//消抖定时器void toggle() { if (debounce.read_ms()>10) //消抖延时10ms led1=!led1; debounce.reset(); //重置定时器}int main() { debounce.start(); button.rise(&toggle);}
占楼备用 本帖最后由 xyx365 于 2016-10-16 19:12 编辑
不错的教程
大概100us？ 谢谢分享 很不错，感谢分享。 感谢分享 感谢谢！！！！！:lol:lol:lol
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