STM32 HAL库 定时器捕获 清零问题
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if (htim->Instance == TIM4)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
ccr_cur = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 0); //dbug 不能清零捕获计算器
dbug_data = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
//dbug 读取仍然为ccr_cur的值
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你这个用法就是错的，根本没理解这两个函数的功能。
__HAL_TIM_SET_COMPARE()是设置CCRx，一般是用在PWM输出的，控制PWM占空比。
而__HAL_TIM_GET_COMPARE()是用来读取CCRx的，一般用于捕获处理。
你可能对捕获的过程不是很清楚。
捕获是当设定的事件(如上升沿)发生时，CNT的值被复制到CCRx中。
在使用捕获功能时，清零CCRx并没有什么意义，此时对CCRx的写入是无效的。
所以你调用__HAL_TIM_SET_COMPARE()就没有效果。 捕获的意思不是“跳变时间点”么，我的理解是这个返回的值是一个时间点，要拿到下一个跳变时间点才能获得脉宽，才算是完成捕获……是不是这样的？ 你不调用函数，直接修改寄存器，然后再读寄存器看看。 逍遥李 发表于 2016-10-13 10:39
捕获的意思不是“跳变时间点”么，我的理解是这个返回的值是一个时间点，要拿到下一个跳变时间点才能获得脉 ...
电平跳变的时候自动把定时器计数器time_cnt读取,并且放入捕获寄存器time_ccr。理论上应该是应该直接清零定时器计数器，调用__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0); 那么__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 0); 这个函数不知道起什么作用，看意思好像是清除捕获寄存器的值。 xmshao 发表于 2016-10-13 13:04
你不调用函数，直接修改寄存器，然后再读寄存器看看。
我的本意是让计数器从0重新计数。 应该是直接清除定时器的计数寄存器。 不知道__HAL_TIM_SET_COMPARE这个函数有什么用 sgfwin 发表于 2016-10-13 13:30
电平跳变的时候自动把定时器计数器time_cnt读取,并且放入捕获寄存器time_ccr。理论上应该是应该直接清零 ...
进去看下原函数就知道了，是不是强制比较啊，就是直接设置电平，强制产生一次中断，很多单片机的捕获都有这个功能，另外，清零就是直接给计数器清零 是的，楼上正解。 当CC同道配置为输入捕捉时，CCR寄存器变为只读。
至于函数功能，点进去往下看就知道了。 :):):):):):):):):):) 楼主解决没
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