转发：ARM®mbed OS入门开发（三B）GPIO 输入，数字针脚读取
mbed学习之Digital IO (一)mbed的IO操作非常灵活，常见的关于Digital IO操作整理如下表 ，其中蓝色字体是构造函数，绿色字体的是操作符重载，使用时只要创建对象，就可以调用对应的方法来操作，并且每种都提供了操作符重载，使用上更加灵活
DigitalInDigitalIn (PinName pin)构造函数，创建连接到指定Pin的DigitalIn对象
DigitalIn (PinName pin, PinMode mode)构造函数，同上，指定了PinMode
int read ()读Pin状态，返回0 or 1
void mode (PinMode pull)设定PinMode（PullUp, PullDown, PullNone, OpenDrain）
intis_connected ()
operator int ()操作符重载，效果等同于 read()
DigitalOutDigitalOut (PinName pin)构造函数，创建连接到指定Pin的DigitalOut对象
DigitalOut (PinName pin, int value)构造函数，同上，指定了初始值
voidwrite (int value)写值到Pin
intread ()读Pin状态，返回0 or 1
intis_connected ()
DigitalOut &operator= (int value)操作俯重载，效果等同于 write()
operator int ()操作符重载，效果等同于 read()
PortInPortIn (PortName port, int mask=0xFFFFFFFF)mask用来标记需要操作哪些Pin
int read ()
voidmode (PinMode mode)
operator int ()操作符重载，效果等同于 read()
PortOutPortOut (PortName port, int mask=0xFFFFFFFF)mask用来标记需要操作哪些Pin
voidwrite (int value)
intread ()
PortOut &operator= (int value)操作俯重载，效果等同于 write()
operator int ()操作符重载，效果等同于 read()
/*nucleo 070r+mbed*/
DigitalOut led2(D13); //rename D13 to led2,LED2 = PA_5
DigitalIn b1(USER_BUTTON,PullUp); //USER_BUTTON = PC_13
int main()
{
led2=0;
while(1)
{
//led2=!b1;按下亮灯
led2=b1.read(); //读取键值赋值给led2，按下灭灯
}
}
从上面的代码中我们可以发现，创建的对象可以直接进行读值和赋值，非常方便，
除了上面的类型，和提供了 DigitalInOut 类，相当于DigitalIn和DigitalOut的合体，使用中可以根据需要随时切换模式
原文网址：http://www.cnblogs.com/cat-li/p/5061371.html 程序已修改
谢谢楼主分享 :):):):):):) 不错的教程 感谢分享
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