anywill 发表于 2016-10-11 15:36:41

转发：ARM®mbed OS入门开发（三 A ）PWM

mbed学习之 PWMOUT

作者：好心情_梦想
本人尽力从网上搜集汇总各个关于mbed的教学帖子，作者如有异议请联系本人删除


PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。
因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：
PwmOut    mypwm(PB_0);            // PB0 pin输出PWM波

      接下来可以设置PWM的占空比
      mypwm.write(0.1);                        // 0-->1之间，表示从0%-100%的占空比。
      这个时候就已经会有波形输出了，默认PWM波的频率50Hz，周期20ms
      另外，我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期，设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s
      period()
      period_ms()
      period_us()
      通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台，stm32上最大为65535
      pulsewidth()
      pulsewidth_ms()
      pulsewidth_us()
      想知道当前输出占空比，可以通过read()来读取。
      同样的，mbed都提供了操作符重载，我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。 也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值

      频率固定，占空比可调
         PwmOut    mypwm(PB_0);            // PB0 pin输出PWM波

         mypwm.period_us(10);               //设定频率
         mypwm = 0.1                              //占空比


脉宽1us，频率100khz，占空比10%

脉宽3us，频率100khz，占空比30%

         脉宽固定，占空比，频率改变
         PwmOut    mypwm(PB_0);            // PB0 pin输出PWM波

         mypwm.pulsewidth_us()(10);       //设定脉冲宽度
         mypwm.period_us(100);                //设定频率，占空比 = 10/100

脉宽10us，周期100us,频率10khz，占空比 10%

脉宽10us，周期50us，频率20khz，占空比 20%
    PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。

   因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：

    PwmOut    mypwm(PB_0);   // PB0 pin输出PWM波

    接下来可以设置PWM的占空比

    mypwm.write(0.1);   // 0-->1之间，表示从0%-100%的占空比。

    这个时候就已经会有波形输出了，默认PWM波的频率50Hz，周期20ms

    另外，我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期，设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s

period()

period_ms()

period_us()

      通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台，stm32上最大为65535

pulsewidth()

pulsewidth_ms()

pulsewidth_us()

    想知道当前输出占空比，可以通过read()来读取。

    同样的，mbed都提供了操作符重载，我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。 也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值

    频率固定，占空比可调

PwmOut    mypwm(PB_0);   // PB0 pin输出PWM波

mypwm.period_us(10);      //设定频率

mypwm = 0.1   //占空比


http://images2015.cnblogs.com/blog/819021/201512/819021-20151227121001812-505139897.png脉宽1us，频率100khz，占空比10%http://images2015.cnblogs.com/blog/819021/201512/819021-20151227121006062-991545504.png脉宽3us，频率100khz，占空比30%脉宽固定，占空比，频率改变PwmOut    mypwm(PB_0);   // PB0 pin输出PWM波mypwm.pulsewidth_us()(10);//设定脉冲宽度mypwm.period_us(100);   //设定频率，占空比 = 10/100

http://images2015.cnblogs.com/blog/819021/201512/819021-20151227121012468-1303698828.png脉宽10us，周期100us,频率10khz，占空比 10%http://images2015.cnblogs.com/blog/819021/201512/819021-20151227121018202-1798986936.png脉宽10us，周期50us，频率20khz，占空比 20%
MBED代码
/*
PWM控制呼吸灯
平台 Nucleo f070 + mbed
LED pin 为D11
*/
# include "mbed.h"
PwmOut ledPWM(D11);
int main ()
{
//mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期period，以及脉冲宽度。
ledPWM.period(0.01f);// 初始化
ledPWM=0.0f;//
while(1)
   {
   for(float val=0.1f;val<1.0f;val+=0.05f )
      {
          ledPWM=val;
          wait(0.05f);//wait XX s
      }

      for(float val=1.0f;val>0.10f;val-=0.05f )
      {
          ledPWM=val;
          wait(0.05f);//wait XX s
      }


   }
}






转自：http://www.cnblogs.com/cat-li/p/5079830.html

anywill 发表于 2016-10-11 15:54:40

先占保留位置

ynwscfsfi 发表于 2016-10-12 11:03:24

谢谢分享

xyx365 发表于 2016-10-16 19:07:17

不错的教程

zengyi703-16313 发表于 2016-11-18 07:16:53

谢楼主分享

一卡车龙眼仔z 发表于 2017-12-7 11:19:17

谢谢分享，正在学习:lol

mino000 发表于 2018-2-5 23:11:01

学习ing
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