有偿解决 STM8 输入捕获测量脉宽 问题
本帖最后由 台多牛 于 2016-10-10 13:26 编辑有偿请解决STM8输入捕获测量PWM脉宽问题
问题是：测量20Hz—450Hz的频率不准确。
用中断方式或者查询方式都得不到正确的结果。
实验硬件：STM8S003F3P6，
TIM2—CH1（PC5）输出PWM（频率：20Hz—450Hz），（频率用示波器测量 正确！）
TIM1——CH3（PC3）输入捕获通道，测量TIM2—CH1输出的频率（如图）。
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下面是测试代码（有问题的）：
（在IAR下ST-LINK V2 仿真 结果）
int main(void)
{
/*设置内部高速时钟16M为主时钟*/
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
TIM2_DeInit();
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_32, 25000);
TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 2500, TIM2_OCPOLARITY_HIGH);
TIM2_Cmd(ENABLE);
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);
//初始化TIM1输入捕捉通道3
TIM1_DeInit();
//16分频
TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 20000, 0);
TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_3,TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV4, 0x00);
IM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC3);
TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC3 , ENABLE); //去掉是查询方式，否则是中断方式
//TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_3, ENABLE);//使能输入捕获通道3
TIM1_Cmd(ENABLE); //使能定时器
__enable_interrupt();//启动全局中断
while(1)
{
}// main loop
}
中断部分：
#pragma vector=0xD
__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
{
F01++ ;
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}
#pragma vector=0xE
__interrupt void TIM1_CAP_COM_IRQHandler(void)
{
if((TIM1_GetITStatus(TIM1_FLAG_CC3)) != RESET)
{
switch(temp)
{
case 0:
ICValue1=TIM1_GetCapture3();
TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
temp=1;
break;
case 1:
ICValue2=TIM1_GetCapture3();
TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, DISABLE);
temp=2;
break;
default:
TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_3, DISABLE);
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_CC3, DISABLE);
temp=3;
break;
}
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC3);
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC3);
}
if(temp==2)
{
Period = 20000*(u32)F01 + ICValue2-ICValue1;
Hz_V=4000000/Period ;
T_V=10000/Hz_V;
F01=0;
}
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}
上面的代码,测量20Hz 、40Hz 、80Hz 、120Hz、…… 很准。
前提只改变函数TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_32, 25000);函数里的TIM2_PRESCALER_32 分频系数，比如改16分频，8分频，4分频，2分频等 都很准。
（在IAR下ST-LINK V2 仿真 结果）。
改变计数值就不准了，比如吧25000改 10000.测量结果就不准了。
这是问题一。
还有就是改变 输入捕获TIM1函数TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 20000, 0);的计数值也测量不准了。比如把20000改成30000 就不准了。改小还是准的（如改成10000或者5000）。
搞了一个星期了 没有搞出来，我甚至怀疑硬件有BUG。欢迎高手不惜赐教！
微信号：18806541688 2016-10-10
帮你顶一下 :):):):):) 主要是分频系数大将捕捉的脉冲被滤除了。 jinglixixi 发表于 2016-10-11 08:17
主要是分频系数大将捕捉的脉冲被滤除了。
:handshake
分频系数改小后 靠近 靠近标准值！ 加我微信 100元红包给你！ 台多牛 发表于 2016-10-11 09:26
分频系数改小后 靠近 靠近标准值！ 加我微信 100元红包给你！
别客气，在频率测量方面我的感觉是不如单片机好用，因为单片机是直接对脉冲计数，只要电路的响应速度达得到且脉冲波形符合要求，一般就不会出大问题；而ARM 等多是采用中断或查询来计数，这样就需要中断处理的速度要足够的快，否则中断还没响应处理完，后面的中断又到了，就造成计数不准。ARM的计数功能基本上是服务于PWM调节等要求，对纯的脉冲计数尤其是高频的会差一些，这与其设计结构及服务方向相关。 jinglixixi 发表于 2016-10-11 11:33
别客气，在频率测量方面我的感觉是不如单片机好用，因为单片机是直接对脉冲计数，只要电路的响应速度达得 ...
虽然不多，别嫌弃:lol，希望领取 台多牛 发表于 2016-10-11 17:48
虽然不多，别嫌弃，希望领取
没费什么事，多谢你的诚意。
1）低频，分频数接近1时，应该偏差接近1或0
2）频率高时，实际值约等于=测量值*分频数+偏差（<分频值）
3）注意测量值不要出现溢出，否则需加以补偿。 jinglixixi 发表于 2016-10-13 12:29
没费什么事，多谢你的诚意。
1）低频，分频数接近1时，应该偏差接近1或0
2）频率高时，实际值约等于=测量 ...
谢谢！
现在正常运行了，代码是正确的。 就是你说的 “主要是分频系数大将捕捉的脉冲被滤除了。” 看看,帮顶
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