转发:ARM®mbed OS入门开发(四)Timer
本帖最后由 anywill 于 2016-10-19 10:21 编辑ARM®mbed OS入门开发(四)2016-09-27 Summerian 小白学嵌入式
【五】Timer这一部分说Timer,应该说是时钟系统。当我们在设计程序用到时钟系统的时候,我们在用什么?事实上,相比意义不大的系统的时间点,我们更关注时间间隔——interval。举个栗子,我们希望有些任务可以在固定时间间隔发生;或者后续任务在前面任务发生后的一定时间间隔后发生;或者根据两个任务发生的时间间隔,系统做出下一步判断等。
mbed提供了三个对象用来完成和时间相关的功能:1. Timer,用来给系统计时,包括:Timer();//构造函数,实例化Timer对象void start();//开始计时void stop();//停止计时void reset();//重新计时float read();//读取计时开始后,即从执行start()后过去的时间,单位是秒int read_us();//读取计时开始后过去的时间,单位是微秒2. Ticker,用来在固定时间间隔执行特定函数;3. Timeout,用来在给定的时间执行特定函数(倒计时执行,相当于只执行一次的Ticker)由于2和3基本类似,就Ticker的使用方法描述:
Ticker();//构造函数,实例化Ticker对象,可以隐式调用void attach(void (*fptr)(void), float t);//设定每t秒的时间间隔,需要执行的函数,用函数指针作为参数void attach_us(void (*fptr)(void), unsigned int t);//同理,设定每t微妙的时间间隔
对于开始说的栗子,如果是固定时间间隔,我们可以使用Ticker:每隔0.5秒,led闪烁一次:DigitalOut led1(LED1);Ticker timer_led;void led_flip(){ led1=!led1;}int main() { timer_led.attach(&led_flip,0.5); while (1); }
如果是希望根据一段时间间隔的长度进行操作:距离上次led闪烁的时间超过2s,再次闪烁Timer timer; DigitalOut led(LED1);int blinky(){ led =! led;}int main(){ timer.start(); while(1){ if(timer.read()>2){
blinky();
timer.reset();
} }
}
【六】UART communicationUart(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用异步收发器。用来进行异步串口通信的设备,全双工方式。发送“TX”,接受“RX”,地陷“GND”,异步总线,没有时钟同步线。硬件实现上有RS-232通信接口和USB转串口通信接口。
UART将传输数据的每个字符以串行方式一位接一位的传输。UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据(parallel-to-serial converter)来传输。从一个低位起始位开始,后面是5~8个数据位,一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。在接收过程中,UART从消息帧中去掉起始位和结束位,对进来的字节进行奇偶校验,并将数据字节从串行转换成并行。通过波特率Baud来控制传送数据的速率(Baud本身已是速率,所以不需要写成 Baud Rate,概念上不同与比特率)。
mbed API中,使用Serial对象收发数据://构造函数定义:Serial(PinName tx, PinName rx, const char *name=NULL);//设置波特率,即一秒钟传输实际数据的比特数:
void baud(int baudrate);//设置传输格式:比特数,奇偶校验,停止位(默认8比特,无奇偶校验位,1位停止位):
void fomat(int bits=8, Parity parity=SerialBase::None, int stop_bits=1);// 设置 UART中断,串口只要有数据的时候通知程序,执行中断函数,IrqType决定了是哪个Serial Interrupt, 举例来说,RxIrq是接收数据中断,TxIrq是发送数据中断(传送Buffer空):void attach(void (*fptr)(void), IrqType type=RxIrq);
int getc(); //读取一个字符int putc(int c);//发送一个字符
int readable();//判断是否有数据到达
int prinf(const char *fomat, ...);//格式化Uart的输出,参数等同标准C的printfint scanf(const char *fomat, ...);
//中断方式读取数据:
Serial pc(SERIAL_TX,SERIAL_RX);
DigitalOut led(LED1);
void ECHO_UART() {
pc.putc(pc.getc()); //输入回显}int main()
{
pc.baud(9600); pc.printf(“Please input!”);
pc.attach(&ECHO_UART, SerialBase::RxIrq); //设定RxIrq,只要接收到数据,就会产生中断
while(1) {
led=0;
wait(0.1);
led=1;
wait(0.1);
}
}Serial的其他使用,可以参考Serial.h SerialBase.h.
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