论坛 › 问答 › 【STM32F051K8U6】串口中断发送数据影响float运算.

andrewz 发表于 2016-9-26 17:36:20

【STM32F051K8U6】串口中断发送数据影响float运算.

最近在做一个项目.
整个任务是1.5ms的大循环,其中分成6个250us的小任务.
有几个小任务里面用到了几个float运算.
然后1.5ms大循环循环了1s之后,由串口中断发送一次系统时间.
现在发现的问题是:
每次只要用 串口中断发送这一条信息,就必然导致 浮点运算的值出错,全部变成了 1.#QNAN.
出错后,由于没有错误检测,程序其他的部分仍然正常运行,浮点相关部分就都没用了.

改成用阻塞式发送的话,不会出现浮点出错的问题,但是阻塞式发送,需要耗时1.48ms.这样的话,系统的大循环时间就变成差不多两倍了.

不知道这是哪方面的问题,求助~

高二毛 发表于 2016-9-26 17:38:27

优化级别？是否在中断中使用FLOAT变量？如果使用，注意变量定义加上volaitile 修饰符

andrewz 发表于 2016-9-26 17:39:25

高二毛 发表于 2016-9-26 17:38
优化级别？是否在中断中使用FLOAT变量？如果使用，注意变量定义加上volaitile 修饰符
...

没有开优化.
中断内没有float变量.

andrewz 发表于 2016-9-26 17:58:34

把问题描述更清楚点,系统时钟是1s的timer15中断做的.
串口中断发送,开启的是TXEIE中断,发送一个byte进入一次.

dsjsjf 发表于 2016-9-26 19:01:47

是不是重入问题

sunnydevil 发表于 2016-9-27 08:34:02

关注一下这个问题

zhangdaijin 发表于 2016-9-27 08:44:52

:D:D:D:D:D:D

andrewz 发表于 2016-9-27 08:53:46

dsjsjf 发表于 2016-9-26 19:01
是不是重入问题

串口波特率设置的是115200.
大概100us进入一次中断.
之前没有浮点运算任务的时候不会出问题.

风子 发表于 2016-9-27 09:08:27

用DMA发送吧

andrewz 发表于 2016-9-27 09:17:06

风子 发表于 2016-9-27 09:08
用DMA发送吧

:L
这么复杂,还要用DMA...
DMA不是会占用数据总线吗?

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