咋就这么帅呢 发表于 2016-9-22 21:05:03

FPU和Q值转换

各位大神 F3/F4系列是M4的核 带FPU 可以进行浮点运算 那么用来做电机控制 是直接用FPU合适呢还是将浮点数进行Q值转换好

高二毛 发表于 2016-9-23 12:33:59

你可以都试试，貌似开了FPU效率更好一些。
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