论坛 › 问答 › 主从硬件IIC

flyman 发表于 2016-8-12 23:30:18

主从硬件IIC

采用STM8S003F硬件I2C进行双机通讯，两个片子都使用内部16M，从机采用中断方式进行接收和发送数据（官方DEMO），主机是调用库函数向从机传数据。在主机里第一步就是检测总线是否忙，结果一直处于总线忙状态，从机也没有进入中断，硬件检查没接错线，是什么原因呢？   
while(I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSBUSY));               // 等待总线释放    主机卡在这一直总线忙，从机进不了中断


从机初始化：

void main(void)
{
Init_Clk();
Init_IO();
Init_Timer();
Init_I2C();

enableInterrupts();

while(1)
{;
}
}
void Init_Clk(void)
{
//CLK_DeInit();
    CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
    CLK_HSICmd(ENABLE);         // 内部时钟默认8分频
//    CLK_HSECmd(ENABLE);         
}

void Init_I2C(void)
{
   I2C_DeInit();
   I2C_Init(I2C_FREQUENCY, SLAVE_ADDRESS, I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, 16);
   I2C_ITConfig( (I2C_IT_TypeDef)(I2C_IT_ERR | I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF), ENABLE);
   I2C_Cmd(ENABLE);
}
中断：
INTERRUPT_HANDLER(I2C_IRQHandler, 19)
{

if ((I2C->SR2) != 0)          // 读I2C错误，清状态位。
{
    I2C->SR2 = 0;

    state1 = I2C_SR1;
    state2 = I2C_SR3;
    I2C_CR2 |= 0x04;

    LedStatus(1);       // Test
}

WORD Event = I2C_GetLastEvent();
switch (Event)
{
      /******* Slave transmitter ******/
      /* check on EV1 */
    case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED:
      Tx_Idx = 0;
      break;

      /* check on EV3 */
    case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:
      /* Transmit data */
      I2C_SendData(Slave_Buffer_Rx);
      break;


      /******* Slave receiver **********/
      /* check on EV1*/
    case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:      // 清接受地址
      //Rx_Idx = 0;
          I2C->SR1;
          I2C->SR3;
      break;

      /* Check on EV2*/
    case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:
      Slave_Buffer_Rx = I2C_ReceiveData();

      break;

      /* Check on EV4 */
    case (I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED):
            /* write to CR2 to clear STOPF flag */
            I2C->SR1;
            I2C->CR2 |= I2C_CR2_ACK;
      break;

    default:
   break;
}

}




主机：
void main(void)
{

Init_Clk();
Init_IO();
Init_Timer();
Init_I2C();

enableInterrupts();

IIC_WriteByte(SLAVE_ADDRESS, DATA_ADDRESS,TestDataIIC);

while (1)
{
      Test();
}

}

void Init_Clk(void)
{

    CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
    CLK_HSICmd(ENABLE);         

}


void Init_I2C(void)
{
   I2C_DeInit();

   I2C_Init(I2C_FREQUENCY, SLAVE_ADDRESS, I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, 16);

      I2C_ITConfig( (I2C_IT_TypeDef)(I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF), DISABLE);//禁用中断
   I2C_Cmd(ENABLE);

}



void IIC_WriteByte(BYTE bDevice_ID, BYTE bwrite_Data_address, BYTE bData)   
{

    while(I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSBUSY));               // 等待总线释放    主机卡在这一直总线忙，从机进不了中断

    I2C_GenerateSTART(ENABLE);                                  // 开始信号
    while( !I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));      // 等待应答 EV5
    I2C_Send7bitAddress(bDevice_ID, I2C_DIRECTION_TX);          // 写选择芯片地址
    while( !I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));// 等待应答 EV6
    I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED);
    I2C_SendData(bwrite_Data_address);                        //写芯片起始地址
    while( !I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) );// 等待应答 EV8
    I2C_SendData(bData);                                        //写数据
    while( !I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) ) ; // 等待应答 EV8_2

    I2C_GenerateSTOP(ENABLE);                                 // 停止信号
}

delei 发表于 2019-10-13 09:50:54

也遇到了同样的问题，就想问下ST的大佬都在吃屎吗，这么不好用的，他们不知道？

无薪税绵 发表于 2016-8-18 10:59:30

首先，要确定硬件有没有问题。
其次，不建议使用while作死循环等待，应该改成计数等待。

Q向涵Q 发表于 2016-8-18 09:05:37

硬件的好用么

从STM8开始 发表于 2016-8-18 09:17:49

stm8的I2C用软件模拟比较好，硬件不怎么好用:(

johnson_gong 发表于 2016-8-18 09:43:37

这个问题应该与STM32F103的硬件I2C很相似，因为硬件存在Debug，有时候就是无法跳出这个循环，你可以网上找一下，有这方面的解决方法

feixiang20 发表于 2016-8-18 23:25:13

查一下是不是循环错误啊

flyman 发表于 2016-9-1 23:04:06

已经发现问题了，初始问题。
GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_ALL, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW );          //定义B口推挽低速输出
GPIO_Init(GPIOB,( (GPIO_Pin_TypeDef)(SCL | SDA) ), GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST )；

第一个初始导致了第二个初始不成功
   

flyman 发表于 2016-9-1 23:06:00

硬件IIC还是不好用，主从通讯，主机读数据比较稳定了；可主机写数据一开始跑正常 ，跑会儿就死机了，还不知道是什么原因造成的。

nocoyou 发表于 2016-9-14 00:46:52

ST的硬件IIC有硬件BUG

sz阿呆 发表于 2017-8-15 18:04:05

和楼主一样的IC，I2C初始化也一样，只能得到起始信号，发送Slave地址时，SCL始终为低，最总就Timeout。

查看完整版本: 主从硬件IIC