【HAL库每天一例】第086例：HC-05蓝牙模块_手机APP控制开发板
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-119. HC-05蓝牙模块_手机APP控制开发板）
/**
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* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
*例程名称: YSF1_HAL-119. HC-05蓝牙模块_手机APP控制开发板
*
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* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：硬石电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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*/
【1】例程简介
HC05是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机等智能
终端配置，默认比特率为38400，模块兼容5V或3.3V单片机系统，可以很方便的和自己的终端相连接
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP1 PA10 TXD(CH340G) 已接入
JP2 PA9 RXD(CH340G) 已接入
CN10 PA2 RX(HC05) 已接入
CN10 PA3 TX(HCO5) 已接入
【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安
装驱动），在电脑端打开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1，下载程序，按下模块上
的按键。打开手机APP，搜索连接蓝牙模块，默认密码为：1234，连接后即可发送指令控制开发板
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_hc05.c文件内容
/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_usartx.c
* 作 者: 硬石嵌入式开发团队
* 版 本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功 能: 串口底层驱动程序
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "hc05/bsp_hc05.h"
#include "usart/bsp_usartx.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
externBLTDev bltDevList; //蓝牙设备列表，在main文件中定义
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 初始化HC05 IO
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
static void HC05_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
HC05_EN_GPIO_CLK();
GPIO_InitStruct.Pin = HC05_EN_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(HC05_EN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(HC05_EN_GPIO_PORT,HC05_EN_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);
}
/**
* 函数功能: 向HC05模块发送命令并检查OK。只适用于具有OK应答的命令
* 输入参数: cmd：待发送命令
* clean：1：清除接收缓冲区内容
* 0：保留接收缓冲区内容
* 返 回 值: 命令应答状态：1：无OK应答
* 0：成功发送并接收到OK应答
* 说 明：无
*/
uint8_t HC05_Send_CMD(char* cmd,uint8_t clean)
{
uint8_t retry=5;
uint8_t i;
while(retry--)
{
HC05_EN_HIGHT();
HAL_Delay(10);
//HAL_UART_Transmit(&husartx_rs485,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),1000);
Usart_SendString((uint8_t *)cmd);
for(i=0;i<20;i++)
{
uint16_t len;
char * redata;
HAL_Delay(10);
redata = get_rebuff(&len);
if(len>0)
{
if(redata!=0)
{
HC05_DEBUG("send CMD: %s",cmd);
HC05_DEBUG("receive %s",redata);
}
if(strstr(redata,"OK"))
{
if(clean==1)
clean_rebuff();
return 0;
}
}
else
{
HAL_Delay(100);
}
}
HC05_DEBUG("HC05 send CMD fail %d times",retry);
}
HC05_DEBUG("HC05 send CMD fail ");
if(clean==1)
clean_rebuff();
return 1 ;
}
/**
* 函数功能: 使用HC05透传字符串数据
* 输入参数: str,要传输的字符串
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
void HC05_SendString(char* str)
{
Usart_SendString((uint8_t *)str);
//HAL_UART_Transmit(&husartx_rs485,(uint8_t *)str,strlen(str),1000);
}
/**
* 函数功能: 初始化GPIO及检测HC05模块
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
void HC05_Init(void)
{
uint8_t i;
HC05_GPIO_Config();
HC05_USARTx_Init();
for(i=0;i<BLTDEV_MAX_NUM;i++)
{
sprintf(bltDevList.unpraseAddr," ");
sprintf(bltDevList.name," ");
}
bltDevList.num = 0;
}
/**
* 函数功能: 把接收到的字符串转化成16进制形式的数字变量(主要用于转化蓝牙地址)
* 输入参数: str：待转换字符串
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
unsigned long htoul(const char *str)
{
long result = 0;
if (!str)
return 0;
while (*str)
{
uint8_t value;
if (*str >= 'a' && *str <= 'f')
value = (*str - 'a') + 10;
else if (*str >= 'A' && *str <= 'F')
value = (*str - 'A') + 10;
else if (*str >= '0' && *str <= '9')
value = *str - '0';
else
break;
result = (result * 16) + value;
++str;
}
return result;
}
/**
* 函数功能: 在str中，跳过它前面的prefix字符串,
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
char *skipPrefix(char *str, size_t str_length, const char *prefix)
{
uint16_t prefix_length = strlen(prefix);
if (!str || str_length == 0 || !prefix)
return 0;
if (str_length >= prefix_length && strncmp(str, prefix, prefix_length) == 0)
return str + prefix_length;
return 0;
}
/**
* 函数功能: 从stream中获取一行字符串到line中
* 输入参数: line,存储获得行的字符串数组
* stream，原字符串数据流 max_size，stream的大小
* 返 回 值: line的长度，若stream中没有‘\0’，'\r'，'\n'，则返回0
* 说 明：无
*/
int get_line(char* line, char* stream ,int max_size)
{
char *p;
int len = 0;
p=stream;
while( *p != '\0' && len < max_size )
{
line = *p;
p++;
if('\n' == *p || '\r'==*p)
break;
}
if(*p != '\0' && *p != '\n' && *p != '\r')
return 0;
line = '\0';
return len;
}
/**
* 函数功能: 向HC05写入命令，不检查模块的响应
* 输入参数: arg，命令参数，为0时不带参数，若command也为0时，发送"AT"命令
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
void writeCommand(const char *command, const char *arg)
{
char str_buf;
HC05_EN_HIGHT();
HAL_Delay(10);
if (arg && arg != 0)
sprintf(str_buf,"AT+%s%s\r\n",command,arg);
else if (command && command != 0)
{
sprintf(str_buf,"AT+%s\r\n",command);
}
else
sprintf(str_buf,"AT\r\n");
HC05_DEBUG("CMD send:%s",str_buf);
Usart_SendString((uint8_t *)str_buf);
// HAL_UART_Transmit(&husartx_rs485,(uint8_t *)str_buf,strlen(str_buf),1000);
}
/**
* 函数功能: 扫描周边的蓝牙设备，并存储到设备列表中
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
uint8_t parseBluetoothAddress(BLTDev *bltDev)
{
/* Address should look like "+ADDR:<NAP>:<UAP>:<LAP>",
* where actual address will look like "1234:56:abcdef".
*/
char* redata;
uint16_t len;
char linebuff;
uint16_t linelen;
uint16_t getlen=0;
uint8_t linenum=0;
uint8_t i;
char *p;
HC05_Send_CMD("AT+INQ\r\n",0);
redata =get_rebuff(&len);
if(redata != 0 && strstr(redata, "+INQ:") != 0)
{
HC05_DEBUG("rebuf =%s",redata);
getNewLine:
while(getlen < len-2*linenum )
{
linelen = get_line(linebuff,redata+getlen+2*linenum,len);
if(linelen>50 && linelen != 0)
{
HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//退出前中断查询
return 1;
}
getlen += linelen;
linenum++;
p = skipPrefix(linebuff,linelen,"+INQ:");
if(p!=0)
{
uint8_t num ;
num = bltDev->num;
strBLTAddr(bltDev,':');
for(i=0;i<=num;i++)
{
if(strstr(linebuff,bltDev->unpraseAddr) != NULL)
{
goto getNewLine; //!=null时，表示该地址与解码语句的地址相同
}
}
/*若蓝牙设备不在列表中，对地址进行解码*/
bltDev->addr.NAP = htoul(p);
p = strchr(p,':');
if (p == 0)
{
HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//退出前中断查询
return 1;
}
bltDev->addr.UAP = htoul(++p);
p = strchr(p,':');
if (p == 0)
{
HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//退出前中断查询
return 1;
}
bltDev->addr.LAP = htoul(++p);
/*存储蓝牙地址(字符串形式)*/
sprintf(bltDev->unpraseAddr,"%X:%X:%X",bltDev->addr.NAP,bltDev->addr.UAP,bltDev->addr.LAP);
bltDev->num++;
}
}
clean_rebuff();
HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//退出前中断查询
return 0;
}
else
{
clean_rebuff();
HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//退出前中断查询
return 1;
}
}
/**
* 函数功能: 把蓝牙地址转化成字符串形式
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
void strBLTAddr(BLTDev *bltDev,char delimiter)
{
uint8_t i;
if(bltDev->num==0)
{
HC05_DEBUG("/*******No other BLT Device********/");
}
else
{
for(i=0;i<bltDev->num;i++)
{
sprintf(bltDev->unpraseAddr,"%X%c%X%c%X",bltDev->addr.NAP,delimiter,bltDev->addr.UAP,delimiter,bltDev->addr.LAP);
}
}
}
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