xiao__qiao 发表于 2016-8-2 18:58:38

【抢购L432开发板】+三轴无刷云台

充分利用stm32l4的M4内核强大的运算能力作为三轴无刷云台的主控芯片,云台主要包括主控MCU、无刷电机驱动、IMU姿态传感器。其中无刷电机的闭环控制是其中重难点,使用M4内核可以提高算法运行效率,而该芯片的运算放大器、高精度16位ADC等外设恰好可以应用到无刷电机电流采样电路中。云台计划使用便携的电池供电,芯片的低功耗特性符合选型要求。

zero99 发表于 2016-8-3 08:51:09

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xiao__qiao 发表于 2016-8-3 09:51:03

zero99 发表于 2016-8-3 08:51
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xiao__qiao 发表于 2016-8-4 09:25:02

zero99 发表于 2016-8-3 08:51
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