wgydzy091 发表于 2016-7-25 09:14:44

怎么x-cube-spn7通过串口控制转速与设定的对不上

官方例程x-cube-spn7中，将电位器采样速度改为通过串口输入速度后，电机实际转速与设定的转速对不上是怎么回事？我看例程里好像是电流控制电机转速，怎么改为PWM占空比控制电机转速？
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