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xiaohe525 发表于 2016-7-19 11:11:37

LSM303D磁罗盘数据读取问题

我这边是采用lsm303d读取三轴磁数据，现在寄存器按照st提供的驱动示例进行配置的，能够读出数据，但是在电路板不动的情况下，数据一直在跳变，同一个轴，一直在变，没有规律，当我在三轴的方向上放置一直带磁性的螺丝刀能够测出数据位10毫斯，并且数据不变，拿开螺丝刀就会跳变，不知道什么原因？哪位大神给看看怎么解决？已经折腾好多天，谢谢了

安 发表于 2016-7-19 11:24:04

读取的ID对不对？

xiaohe525 发表于 2016-7-19 11:34:42

安 发表于 2016-7-19 11:24
读取的ID对不对？

读的id是对的，并且我读取的状态寄存器是0xff，控制寄存器的数据，写进去也能读出来，不知道是不是电路板有干扰

xiaohe525 发表于 2016-7-19 11:40:53

xiaohe525 发表于 2016-7-19 11:34
读的id是对的，并且我读取的状态寄存器是0xff，控制寄存器的数据，写进去也能读出来，不知道是不是电路板 ...

C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\85517800C1DABEE2AB37F22E1EF541AF.jpg

安 发表于 2016-7-19 14:22:07

楼主，你一次性把所有的数据都读出来看看。

xiaohe525 发表于 2016-7-19 15:34:06

安 发表于 2016-7-19 14:22
楼主，你一次性把所有的数据都读出来看看。

这是读出来的数据，从前往后分别是x,y,z轴，单位为毫斯，这是部分数据，后来的还有负值

xiaohe525 发表于 2016-7-19 16:30:06

不好意思，在读取数据的时候，高低字节计算反了，反过来数据就稳定了。

猪猪的程序 发表于 2017-7-10 10:28:19

楼主你好，最近我也弄这个，发现读出来的度数误差有点大，+ - 5度跳动。不知道是计算方法有问题，还是校准方法有问题，可以指导下吗

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