ybhuangfugui 发表于 2016-6-30 13:51:41

UCOS2_STM32F1移植详细过程(四)

本帖最后由 ybhuangfugui 于 2016-6-30 13:53 编辑

Ⅰ、概述    上一篇文章是讲述uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底层端口代码的移植(修改)和说明,接着上一篇文章来讲述关于UCOS移植应用部分的代码。该文主要针对uC/OS-II 上层应用(配置OS、新建任务等)来讲述。请下载“UCOS2_STM32F1_3个简单任务”作为参考工程。

笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来讲述,敬请关注。关于本文的详情请往下看。

Ⅱ、下载    笔者将F0、F1、F3、F4移植到最新UCOS2.92上。移植好的、独立的4个工程供大家下载学习、研究。建立的任务都是一样的,只是针对芯片内核不同,Ports目录下相关的源代码有差异、标准外设库也存在差异。每一个系列针对不同型号芯片只需要适当改一下“型号”就行了。提供下载的软件工程都是在板子上运行,保证没问题才上传至360云盘。下载提供下载的软件工程是在上一篇文章的基础上增加了os_cfg.h系统配置中文注释,包含了STM32F0、F1、F3、F4系列独立的软件工程。
UCOS2.92_STM32(F0、1、3、4)3个简单任务(增加os_cfg中文注释)360云盘下载地址:http://yunpan.cn/cBsmgInzX856G访问密码 4242
UCOS源代码工程官网下载(需要账号):http://www.micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-stmicroelectronics&supported=true 360云盘下载(定期更新至最新):http://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE访问密码 1235
ST标准外设库官网下载(需要账号):http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961360云盘下载(定期更新至最新):http://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8访问密码 60ae
参考资料:http://yunpan.cn/cRCdSt73GwT6j访问密码 499e
Ⅲ、工程目录结构说明文件结构和工程目录结构对应关系如上图所示。
第一类(标准外设库):Startup Code:启动代码STM32F10x_StdPeriph_Driver:标准外设库库驱动CMSIS:标准接口

第二类(µC/OS-II实时内核):uC/OS-II Source:内核源代码(与处理器无关)uC/OS-II Ports:OS端口底层代码(与处理器、编译平台有关)

第三类(用户应用):Bsp:应用底层代码(初始化、驱动等)App:应用实现代码(配置OS、应用等)

该文主要针对第三类APP进行移植描述,包括os_cfg.h、app_cfg.c、app_task.c文件等。

Ⅳ、配置os_cfg.h文件os_cfg顾名思义,它就是系统配置的意思,它位于工程App目录结构下面,主要是系统上层配置和应用。
1.各项参数各项参数里面针对初学者,主要有三个重要的参数,其他参数暂时可以不用深入理解。三个重要的参数:#define OS_LOWEST_PRIO         63u#define OS_MAX_TASKS             10u#define OS_TICKS_PER_SEC      100u这三个参数需要重点理解,详情可参看中文注释。
对于HOOKS函数是我们上一篇文章讲述os_cpu_c.c里面相关的函数,这里OS_CPU_HOOKS_EN会被系统调用,将其定义为使能。
关于OS_DEBUG_EN,我们不使用系统自带的调试功能,就不使能。

2.任务堆栈大小这里和我们自己建立的任务堆栈差不多的意思,将会在下面讲述app_cfg讲解。

3.任务管理任务管理主要是针对uC/OS-II Source结构下os_task.c文件里面的源代码,os_task.c文件里面就包含了任务建立、删除、挂起等关于任务的一些函数接口,我们需要使用那些功能,这里就需要打开。如创建任务:#define OS_TASK_CREATE_EN         0u#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN   1u我们使用扩展方式创建任务,也就是升级版本创建任务的函数。

4.系统其他功能了解过UOCS系统的人可能知道,UCOS系统有多种功能,也就是可以建立多任务之间通信的功能,每一种功能对应一个源代码文件。从上图可以看得出来,每一种功能够有使能全局的宏定义,只有使能了全局宏定义才可以使用里面的功能,里面各个模块(函数接口)也是配置了使用和不使用的的宏定义。关于UCOS2更多功能,我会在后期整理关于UCOS系统相关的知识,也就是这里所说的其他功能,敬请关注微信等待,后期第一时间在微信发布消息。

Ⅴ、配置app_cfg.h、.c文件app_cfg.c文件位于工程App目录结构下面,主要用于系统应用的配置。
1.任务优先级、堆栈我们建立任务需要对任务优先级和堆栈进行一个定义,它位于app_cfg.h文件下面。这里任务数和最小优先级数值需要和os_cfg.h文件的宏定义对应才行。

2.系统滴答我们在前两篇文章讲述过关于系统滴答的,但讲的是屏蔽Micrium官网提供的OS_CPU_SysTick配置(位于os_cpu_c.c文件下)。这里是兼容ST(也是M3内核标准的)的函数接口,所以就不使用Micrium官网提供的OS_CPU_SysTick配置。

3.建立任务我们建立任务就是在系统里面分配一定的空间,给我们的应用提供一个函数接口(AppTask1、AppTask2、AppTask3)。我们一旦启动了系统(开始任务),相关的函数就会逐步执行。


Ⅶ、建立任务(app_task.c)我们使用操作系统的最终目的还是需要执行我们的应用,我们这里简历了3个简单的应用(任务),位于app_task.c源文件下面。应用比较简单,就是变化LED,至于OSTimeDly(50)函数,可能初学者不是很理解,其实就是延时50个滴答。我们在os_cfg.h文件中定义#define OS_TICKS_PER_SEC100u,也就是每秒100个滴答,OSTimeDly(50)就是延时了0.5秒的意思。

Ⅷ、文件比较工具对于前面几篇文章,可能有些人比较关注我们移植的过程中到底修改了那些文件,这里就给大家推荐一下“文件比较工具”,网上有很多相关的工具,可以自己搜索下载。也可以到我360云盘下载:http://yunpan.cn/cBsYfRw3Iiut3访问密码 7155
这里我们拿Beyond Compare为例,给大家看一下效果:

Ⅸ、说明相关的文章可以到我博客上查看,我也会定期更新,新内容第一时间在微信分享。当你掌握UCOS在一种平台上的移植,其他平台移植原理类似,请不要局限某一平台。以上总结仅供参考,若有不对之处,敬请谅解。

Ⅹ、最后更多精彩文章我讲第一时间在微信公众号里面分享。如果你喜欢我分享的内容,你又想了解更多相关内容,请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”,新内容持续更新中,后期将会有更多精彩内容出现。

limingyidz 发表于 2016-6-30 15:50:47

STM32F1 3.50固件库的 用户手册 在官网那个位置 下载呀 ,找了一通 ,没找到。

ybhuangfugui 发表于 2016-6-30 16:18:32

limingyidz 发表于 2016-6-30 15:50
STM32F1 3.50固件库的 用户手册 在官网那个位置 下载呀 ,找了一通 ,没找到。 ...

打开我那个下载的链接,网页下半页有个可以选择的对话框,它分横向选择 和 纵向选择;横向选择STM32 standard peripheral library就可以看见了。 实在不明白你加我微信,回复我消息就是了。

stary666 发表于 2016-7-1 10:15:08

:loveliness::loveliness:

eefishing 发表于 2016-7-1 18:03:44

limingyidz 发表于 2016-6-30 15:50
STM32F1 3.50固件库的 用户手册 在官网那个位置 下载呀 ,找了一通 ,没找到。 ...

不谢

https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-939
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