tempchar 发表于 2016-6-12 10:22:02

HAL库的串口DMA操作方法很难理解,非常的不好用

最近用HAL库做个单工的无线串口,因为无线通信是阻塞的,就用串口的DMA接收函数HAL_UART_Receive_DMA。

实际用的时候发现很多问题:
1.串口接收一旦溢出就会丢数据。
例如串口接收满了,稍等几秒再启动新的DMA接收函数HAL_UART_Receive_DMA时,就丢失数据了,而且是再也收不到串口数据。如果接满后马上启动就没这个问题。
看官方示例代码,停止DMA接收后似乎要DeInit后重新初始化Init和启动DMA接收

2.串口DMA接收不能单独停止。
例如串口同时在DMA发送和DMA接收,DMA接收到一半我要终止DMA的话,只能调用HAL_UART_DMAStop把接收DMA和串口DMA都停止。
换言之,不能单独停止DMA接收。
我理解的接收DMA和发送DMA是两个独立的操作,为什么不能单独停止?


大家有没有类似的经验,应当怎样规避这些坑?
还是说我的做法和理解其实是有问题的?有错误的请大家批评指正,一起学习提高

任风吹吹 发表于 2016-6-15 11:28:59

本帖最后由 任风吹吹 于 2016-6-15 17:17 编辑

tempchar 发表于 2016-6-15 11:00
DMA停止后,HAL_UART_Receive_DMA执行前,如果串口有数据接收就会出问题。我测试时就是这种情况。

那我 ...
当你将接收DMA关闭后,此时串口还是激活的,若此时串口来数据,无法触发DMA传输,此时产生上溢错误(ORE),由于串口数据寄存器里的数据不能及时转移走,后面来的数据就进不来。一旦出现这种错误后,就不会再触发DMA请求,即使再开启DMA也不行。要恢复正常的话就只有Deinit后再重新初始化串口,或者使用read接口直接将数据寄存器中的数据读走后,后面的数据才能正常进入,从而正常产生DMA请求,这个DMA请求是指硬件请求。

龙吟风独恋云 发表于 2018-5-11 17:04:22

本帖最后由 龙吟风独恋云 于 2018-5-11 17:05 编辑

针对第2点,串口DMA接收不能单独停止。

HAL_UART_DMAStop()函数的确是uart接收和发送同时关闭,找了好久终于找到只关闭接收的函数了。
只关闭接收的函数。HAL_UART_AbortReceive()

下面看一下函数具体实现:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint32_t dmarequest = 0x00U;
/* The Lock is not implemented on this API to allow the user application
   to call the HAL UART API under callbacks HAL_UART_TxCpltCallback() / HAL_UART_RxCpltCallback():
   when calling HAL_DMA_Abort() API the DMA TX/RX Transfer complete interrupt is generated
   and the correspond call back is executed HAL_UART_TxCpltCallback() / HAL_UART_RxCpltCallback()
   */
/* Stop UART DMA Tx request if ongoing */
dmarequest = HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);
if((huart->gState == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) && dmarequest)
{
    CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);
    /* Abort the UART DMA Tx channel */
    if(huart->hdmatx != NULL)
    {
      HAL_DMA_Abort(huart->hdmatx);
    }
    UART_EndTxTransfer(huart);
}
/* Stop UART DMA Rx request if ongoing */
dmarequest = HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
if((huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) && dmarequest)
{
    CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
    /* Abort the UART DMA Rx channel */
    if(huart->hdmarx != NULL)
    {
      HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);
    }
    UART_EndRxTransfer(huart);
}
return HAL_OK;
}

主要分为2大部分,处理标志,关闭发送和接收DMA。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_AbortReceive(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */
CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));
CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
/* Disable the UART DMA Rx request if enabled */
if(HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR))
{
    CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
    /* Abort the UART DMA Rx channel : use blocking DMA Abort API (no callback) */
    if(huart->hdmarx != NULL)
    {
      /* Set the UART DMA Abort callback to Null.
         No call back execution at end of DMA abort procedure */
      huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;
      HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);
    }
}
/* Reset Rx transfer counter */
huart->RxXferCount = 0x00U;
/* Restore huart->RxState to Ready */
huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
return HAL_OK;
}

也是分为2部分,处理标志和关闭接收DMA。

最简单的实现:
1. 先关闭接收DMA,HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);
2. 置位RX ready状态,huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
忽略了错误标志和IT标志处理,最保险的方式还是使用HAL_UART_AbortReceive()函数。

斜阳__ 发表于 2016-6-15 10:21:48

我刚做过用串口DMA接收不定长数据,使能空闲中断,在空闲中断触发的时候停止DMA,取出数据,之后使用HAL_UART_Receive_DMA重新接收没有问题。(没有DeInit和Init)
2,HAl的库函数HAL_UART_DMAStop确实是同时关收发DMA,如果只关一个的话可以直接操作寄存器。至于只关一个会不会出问题就不知道了;

wenyangzeng 发表于 2016-6-15 10:57:11

你应该用DMA中断将数据移到缓冲区

tempchar 发表于 2016-6-15 11:00:33

斜阳__ 发表于 2016-6-15 10:21
我刚做过用串口DMA接收不定长数据,使能空闲中断,在空闲中断触发的时候停止DMA,取出数据,之后使用HAL_UA ...

DMA停止后,HAL_UART_Receive_DMA执行前,如果串口有数据接收就会出问题。我测试时就是这种情况。

那我试试直接操作寄存器。多谢你的建议

tempchar 发表于 2016-6-15 11:01:01

wenyangzeng 发表于 2016-6-15 10:57
你应该用DMA中断将数据移到缓冲区

的确这也是一种方法

tempchar 发表于 2016-6-16 10:40:43

任风吹吹 发表于 2016-6-15 11:28
当你将接收DMA关闭后,此时串口还是激活的,若此时串口来数据,无法触发DMA传输,此时产生上溢错误(ORE) ...

这下算是完全明白了,多谢多谢

Ian-392967 发表于 2016-7-2 06:57:15

谢谢分享,让我明白了

loook 发表于 2016-10-18 22:42:37

确实我在调试串口的时候也遇到了这个问题,串口dma回调函数只能进入一次,稍后我把问题解决了和大家一起分享吧

ynwscfsfi 发表于 2016-10-19 01:17:03

解决就好
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