论坛 › 问答 › STM32作为SPI从设备，中断接收5个数据，偶尔会出错。

any012 发表于 2016-6-1 09:47:11

STM32作为SPI从设备，中断接收5个数据，偶尔会出错。

用STM32的SPI2口，主设备不停的发送0x3a05,0x010a,0x0100,0x0000,0x9d76；
以上5个16位数据为一帧，每帧间有一段时间间隔。

从设备我是这么处理的，利用SPI2的中断接收。
中断程序里，定义个spi2Num作为存放接收数据的位置，如果spi2Num == 0，先判断接收到的数据是不是帧首，如果是帧首的话，spi2Num = 1,且将接收到的这个数据放到接收数组的第一个位置；
然后再次接受中断时，依次根据spi2Num的值放到数组的相应位置，每次接收数据后，spi2Num++;
如果spi2Num > 4，说明已经接收到5个数据了，将spi2Num清零，并置个标志位，主程序里查询这个标志位，再做相应处理(串口将接收数组发送出来)。

现在的问题是，通过串口发送过来的数据，有时候是正确的。
有时候，上电前两次接收到的是正确的，然后都是错误帧。错误帧的第一二个数据都是0x3a05，其他数据依次往后推，最后一个没了。
接收错误时观察SCL和MOSI管脚波形，主机发送的数据是正确的。

以下为产生错误时的MSOI波形图，串口发送的数据，以及工程文件。



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yonghuzhuce 发表于 2016-6-1 09:47:12

本帖最后由 yonghuzhuce 于 2016-6-8 10:32 编辑

更改了程序，删掉大部分功能。spi2中断接受数据后放到一个30个数据的数组里，接受够30个数据，置个标志位。
主程序里检测到这个标志位后，将30个数据用串口打印出来，如果是3a开头的，前边多加个空行。打印完后，清标志位，继续接受。

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看前半部分，好象是有规律的，接受的前两个数据，都是0x3a05。
前两帧有错误，后边开始接受正确了。
我就猜想，可能真的是主设备发送的数据有时候出了问题，联系发送了两个帧首？
看到后半段，貌似大部分又正确了，结果中间有部分丢失后边的数据。
现在只保留了串口中断，SPI中断，定时器中断。
串口只在接受满30个数据并置了标志位后才发送数据，此时虽然有SPI中断，但并不保存数据到数组里。
SPI接受数据时可能影响的只有定时器中断了，不过已经把SPI中断的优先级设最高了。
一会试试关掉定时器。

any012 发表于 2016-6-7 15:48:22

将程序简化了下，结果还是有问题。
主函数部分
int main(void)
{
        Init();
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                        //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷
       
        while(1)
        {
                if(COMP_OK())
                {
                        LVDS_EN(0);
                        if(spi2RecivOk)
                        {
                                spi2RecvNum = 0;
                                spi2RecivOk = 0;
                                SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff);
                        }
                }
                else
                {
                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7) == 0)
                        {
                                LVDS_EN(1);
                                SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff);
                        }
                }
        }
}


SPI中断部分
void SPI2_IRQHandler(void)
{
        static u16 spi2Temp;
        spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);

        if(spi2RecvNum == 0)
        {
                if((spi2Temp & 0xFF00) == 0x3a00)
                {
                        SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff);
                        spi2RecvNum = 1;
                }
                else
                        SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff);
        }
        else
        {
                spi2RecvBuff = spi2Temp;
                spi2RecvNum++;
                if(spi2RecvNum > 5)
                {
                        spi2RecivOk = 1;
                }
                else
                        SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff);
        }


}

any012 发表于 2016-6-7 15:52:05

any012 发表于 2016-6-7 16:27:11

附图为该设备连续发送两数数据的波形图。
根据图形可看出，发送第一帧是： 0x3a05,0x010a,0x010a,0x0100,0x0000,第二帧全是0x3a05。然后依次循环...

any012 发表于 2016-6-15 09:24:14

改成下面这样就没事了。主要是进入SPI中断后，SPI发送数据尽量靠前一点。也不知道为什么会这样。
在接收完帧首以后的中断处理里，就是else语句，需要将SPI发送语句放在紧靠else语句的位置。
这样的话，原来想只用spi2RecvNum这个变量控制接收和发送的数据位，现在不那么好实现了，于是又加了个变量spi2SendNum。

void SPI2_IRQHandler(void)
{
        static u8 n;
        static u16 spi2Temp;
        spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
       
        if(spi2RecvOk == 0)
        {
                if(spi2RecvNum == 0)
                {
                        if((spi2Temp & 0xff00)== 0x3a00)
                        {
                                SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff);
                                spi2RecvBuff = spi2Temp;
                                spi2RecvNum = 1;
                                spi2SendNum = 2;                               
                        }
                }
                else
                {
                        SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff);
                        spi2RecvBuff = spi2Temp;
                        spi2RecvNum++;
                        if(spi2RecvNum > 4)
                                spi2RecvOk = 1;
                        spi2SendNum += 1;
                        spi2SendNum %= 5;
                }
        }       
}

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