STM32做从设备，循环读取主设备发送的数据，两次中有一次错
主设备发送的是：0x3a05,0x010a,0x0100,0x0000,0x9d76现在用stm32做为spi的从设备，用到的资源有，定时器，串口1，spi2，dma;
定时器用来做1s基准，每1秒开启一次spi2中断使能，中断函数里判断帧首，帧首正确后接收5个16位数据，然后置个标志位。主函数里等待这个标志位被置位，然后关断中断，并将接收到的数据通过串口发送出来。
DMA是用来不停的将另组5个16位数据通过SPI2发送出去(SPI2接收主设备数据时同时将自身的数据发送出去)。
现在的现象是，
1s定时到。
spirecive: 3a05
spirecive: 10a
spirecive: 100
spirecive: 0
spirecive: 9d76
1s定时到。
spirecive: 3a05
spirecive: 3a05
spirecive: 100
spirecive: 0
spirecive: 9d76
1s定时到。
spirecive: 3a05
spirecive: 10a
spirecive: 100
spirecive: 0
spirecive: 9d76
1s定时到。
spirecive: 3a05
spirecive: 10a
spirecive: 100
spirecive: 0
spirecive: 9d76
1s定时到。
几次中会有一次，连续读取到两个3a05。
不知道是什么原因造成的，忘朋友们指教。
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SPI2中断部分：
void SPI2_IRQHandler(void)
{
static u8 spi2Num;
u16 spi2Temp;
spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
if(spi2Num == 0)
{
if(spi2Temp == 0x3a05)
{
spi2RecivBuff = spi2Temp;
spi2Num = 1;
}
}
else
{
spi2RecivBuff = spi2Temp;
if(spi2Num++ > 4)
{
spi2Num = 0;
spi2RecivOk = 1;
}
}
}
主函数：
int main(void)
{
Init();
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷
while(1)
{
if(flag_1ms)
{
flag_1ms = 0;
printf("\r\n1s¶¨Ê±µ½¡£");
SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
while(spi2RecivOk == 0);
spi2RecivOk = 0;
for(i = 0; i < 5; i++)
printf("\r\nspirecive[%d]: %x", i, spi2RecivBuff);
SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE);
}
}
}
虽然感觉也有可能确实是连续收到了0x3a05，不过用示波器观察了一阵子，感觉这5个数据是间隔不远传输过来的。示波器观察基本上没观察到连续的0x3a05。 改成下面这样就没事了。主要是进入SPI中断后，SPI发送数据尽量靠前一点。也不知道为什么会这样。
在接收完帧首以后的中断处理里，就是else语句，需要将SPI发送语句放在紧靠else语句的位置。
这样的话，原来想只用spi2RecvNum这个变量控制接收和发送的数据位，现在不那么好实现了，于是又加了个变量spi2SendNum。
void SPI2_IRQHandler(void)
{
static u8 n;
static u16 spi2Temp;
spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
if(spi2RecvOk == 0)
{
if(spi2RecvNum == 0)
{
if((spi2Temp & 0xff00)== 0x3a00)
{
SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff);
spi2RecvBuff = spi2Temp;
spi2RecvNum = 1;
spi2SendNum = 2;
}
}
else
{
SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff);
spi2RecvBuff = spi2Temp;
spi2RecvNum++;
if(spi2RecvNum > 4)
spi2RecvOk = 1;
spi2SendNum += 1;
spi2SendNum %= 5;
}
}
}
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