hpdell 发表于 2016-5-16 22:31:04

使用cube库接收GPS数据容易死机 ？？？

本帖最后由 hpdell 于 2016-5-17 09:33 编辑

使用cube库接收GPS数据容易死机 ？？？

同样的gps接收程序，使用标准库接收时完全没有任何问题的。

程序如下：


void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2_gps.Instance = USART2;
huart2_gps.Init.BaudRate = 9600;   // 591 的GPS 模块的波特率是 9600
huart2_gps.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2_gps.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2_gps.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2_gps.Init.Mode = UART_MODE_RX;                                                      //         单片机的 USART2 TX 引脚作为普通的引脚使用
huart2_gps.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2_gps.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
//huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED;   // usart2 使用
//huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;            // usart2 使用
HAL_UART_Init(&huart2_gps);
      
      GPS_PowerInit();
      
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2_gps, &gps.Buff, 1) != HAL_OK)   // 启动一次接收中断
{
      printf("\r\nUART2 Receive Init IT Error");
}         
}



#defineNEMA_NUM_MAX   6             //缓冲的NEMA语句数量
#defineNEMA_CHAR_MAX120         //缓冲的NEMA语句字符数量

struct
{
      u8   isupdated;                                          //NEMA 缓冲区更新标志
      char buffer;         //NEMA 缓冲区
      
}GPS_NEMA ;   




/*
*****************************************************************************
* 在usart 中断 中调用
*****************************************************************************
*/
voidGPS_UsartRx(u8 buffer)
{
      static u8 NEMA_count = 0;
      static u8 char_count = 0;

      if(buffer == '$')
      {
                GPS_NEMA.isupdated = 1;//将上面一条语句打上更新标志
                NEMA_count++;
                if(NEMA_count > (NEMA_NUM_MAX-1))
                {
                        NEMA_count = 0;
                }
                GPS_NEMA.isupdated = 0;//将本条语句打上未更新标志, 指向结构体里面的下一个变量
                GPS_NEMA.buffer = '$';
                char_count = 1;
      }
      else
      {
                if(char_count < NEMA_CHAR_MAX-1)
                GPS_NEMA.buffer = buffer;

      }
}



void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
                if(huart->Instance == USART2)                // GPS 接收使用
                {
                        GPS_UsartRx( gps.Buff );
                        HAL_UART_Receive_IT(&huart2_gps, &gps.Buff, 1);            // 不知道是不是此处的开关动作太频繁造成的 ？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？                        
//                        if(gps.Buff == '$')                // 测试使用
//                              printf("\r\n");
//                        printf("%s", (char *) & gps.Buff);
                }
}




//串口接收中断函数
void USART2_IRQHandler(void)
{

      // 标准库
//      if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)    // 接收中断有效 ；
//      {
//                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);                  // 清除USART1的接收中断
//                //gpsbuff = (uint16_t)((USART2->DR) & (uint16_t)0x01FF);
//                gpsbuff = USART_ReceiveData(USART2);               // 返回USARTx最近接收到的数据 ；
//                GPS_UsartRx(gpsbuff);
//      }

      
      HAL_UART_IRQHandler( & huart2_gps);
}

Paderboy 发表于 2016-5-17 09:02:59

没有这回事吧。:loveliness:有问题，发上来看看。。

wofei1314 发表于 2016-5-17 09:10:13

估计是你程序的问题

hpdell 发表于 2016-5-17 09:34:27

Paderboy 发表于 2016-5-17 09:02
没有这回事吧。有问题，发上来看看。。

你好，昨天发帖时，代码死活发不上去，今天刚刚把代码补上去了，你看看是什么情况 ？

hpdell 发表于 2016-5-17 09:35:31

wofei1314 发表于 2016-5-17 09:10
估计是你程序的问题

目前我也搞不清哟，但是gps接收部分以前是使用在标准库里面的，完全木有任何问题，目前想使用在这个cube的库上，结果却不行了

hpdell 发表于 2016-6-10 14:29:13

终于自己搞定了

hpdell 发表于 2016-6-10 14:30:47

自己终于搞定了

hpdell 发表于 2016-6-10 14:31:40

终于搞定了，原来是gps解析的问题

hpdell 发表于 2016-6-11 08:16:52

已经解决了，是gps 解析程序问题造成的
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