haohao663 发表于 2016-5-14 08:50:44

【HAL库每天一例】第009例:USART-指令控制

本帖最后由 haohao663 于 2016-6-16 11:14 编辑

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-008. USART-调试串口)
/**
******************************************************************************
*                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
*例程名称: YSF1_HAL-009. USART-指令控制
*   
******************************************************************************
* 说明:
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝:
* 论坛:硬石电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
******************************************************************************
*/

【1】例程简介
RS232是一个国际通用标准的串行数据通信接口,用于两个设备直接数据交换。本例程使用USART
外设功能,实现在PC端的串口调试助手输入特定的指令,控制开发板上三个LED灯和蜂鸣器状态。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号   IO端口      目标功能引脚      出厂默认设置
JP1      PA10      TXD(CH340G)          已接入
JP2      PA9         RXD(CH340G)          已接入
JP3      PB0         LED1               已接入
JP4      PG6         LED2               已接入
JP5      PG7         LED3               已接入

【3】操作及现象
    使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口(需要安
装驱动),在电脑端打开串口调试助手工具,设置参数为115200 9-E-1。下载完程序之后,在串
口调试助手窗口可接收到信息,按提示输入信息并发送,可以看到开发板上LED灯或蜂鸣器状态随
之改变。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

main.c文件内容:
/**
******************************************************************************
* 文件名程: main.c
* 作    者: 硬石嵌入式开发团队
* 版    本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功    能: 串口通信实现命令控制
******************************************************************************
* 说明:
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝:
* 论坛:http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "led/bsp_led.h"
#include "beep/bsp_beep.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 系统时钟配置
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说    明: 无
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;// 外部晶振,8MHz
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;// 9倍频,得到72MHz主时钟
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟:72MHz
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;            // AHB时钟:72MHz
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1时钟:36MHz
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2时钟:72MHz
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
      // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次
      // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);// 配置并启动系统滴答定时器
/* 系统滴答定时器时钟源 */
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
/* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/**
* 函数功能: 打印指令输入提示信息
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说    明:无
*/
static void Show_Message(void)
{
printf("\r\n   这是一个通过串口通信指令控制LED灯或蜂鸣器实验 \n");
printf("使用USART1参数为:%d 9-E-1 \n",DEBUG_USARTx_BAUDRATE);
printf("指令对应如下:\n");
printf("   指令   ------      状态 \n");
printf("   1    ------    LED1翻转 \n");
printf("   2    ------    LED2翻转 \n");
printf("   3    ------    LED3翻转 \n");
printf("   4    ------    蜂鸣器响 \n");
printf("   5    ------    蜂鸣器不响 \n");
}

/**
* 函数功能: 主函数.
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说    明: 无
*/
int main(void)
{
uint8_t ch;

/* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();

/* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
MX_DEBUG_USART_Init();

/* 板载LED初始化 */
LED_GPIO_Init();

/* 板载蜂鸣器初始化 */
BEEP_GPIO_Init();

/* 打印指令输入提示信息 */
Show_Message();

/* 无限循环 */
while (1)
{
    /* 获取字符指令 */
    ch=getchar();
    printf("接收到字符:%c\n",ch);
   
    /* 根据字符指令控制RGB彩灯颜色 */
    switch(ch)
    {
      case '1':
      LED1_TOGGLE; //LED1翻转
      break;
      case '2':
      LED2_TOGGLE; //LED2翻转
      break;
      case '3':
      LED3_TOGGLE; //LED3翻转
      break;
      case '4':
      BEEP_ON;    //蜂鸣器响
      break;
      case '5':
      BEEP_OFF;   //蜂鸣器不响
      break;
      default:
      /* 如果不是指定指令字符,打印提示信息 */
      Show_Message();
      break;
    }
}
}

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/





suoma 发表于 2016-5-14 09:47:55

坚持,加油

zengyi703-16313 发表于 2016-5-16 11:12:35

谢谢楼主分享

alisa123 发表于 2016-5-16 11:48:31

贵在坚持,辛苦楼主!

any012 发表于 2016-5-16 13:51:47

感谢楼主。
请教下,HAL库直接支持printf()函数了?
之前看野火和原子的教程,都是修改put()函数。

haohao663 发表于 2016-5-16 17:39:48

没有,还是需要自己添加相关函数的
【HAL库每天一例】第008例:USART-调试串口
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=606063&fromuid=331315
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

any012 发表于 2016-5-17 11:25:23

haohao663 发表于 2016-5-16 17:39
没有,还是需要自己添加相关函数的
【HAL库每天一例】第008例:USART-调试串口
https://www.stmcu.org.cn/modul ...

感谢,原来在上一讲,没有好好看...

55gin 发表于 2018-6-21 14:01:28

谢谢楼主

Ian-392967 发表于 2019-6-24 19:47:17

贵在坚持,辛苦楼主!
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