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swg1991 发表于 2016-4-20 17:26:28

stm8s 电机控制H桥载波控制问题

   用stm8的tim1   6通道互补带死区控制直流无刷电机 程序如下

   TIM1_PSCRH = 0x00;// 16M系统时钟经预分频f=fck/(PSCR+1)    分频
      TIM1_PSCRL = 0x00;//系统时钟分频时间                   分频
      TIM1_ARRH = 0x03;//                  
      TIM1_ARRL = 0x20;// 记800次系统时钟分频时间后翻转 。设置是20kHZ中央对其后输出是10k载波
      
      TIM1_CCMR1=0x68;// PWM1模式,TIM1_CNT<TIM1_CCR1时有效，否则无效
      TIM1_CCMR2=0X68;
      TIM1_CCMR3=0X68;

      TIM1_DTR=0X31;    // 死区时间，3us
      TIM1_CR1=0x60;   // 计数器使能，开始计   中央对其
      TIM1_BKR=0X80;   // 设置刹车寄存器
      TIM1_CR1_CEN=1; //开定时器

下面是通道记性设置
void pwm_h_l(void)             //复位PWM电平
{
      TIM1_CCER1_CC1P=1;      //可以输出1Q1
      TIM1_CCER1_CC1NP=1;      //可以输出1 Q4
      TIM1_CCER1_CC2P=1;      //可以输出1Q2
      TIM1_CCER1_CC2NP=1;      //可以输出1 Q5
      TIM1_CCER2_CC3P=1;      //可以输出1Q3
      TIM1_CCER2_CC3NP=1;      //可以输出1Q6
      TIM1_EGR_COMG=1;         //允许事件更新   
}
void DisAllPwmOut(void)       // 使能输出
{
      TIM1_CCER1_CC1E=1;       // Q1
      TIM1_CCER1_CC1NE=1;      //Q4
      TIM1_CCER1_CC2E=1;       //Q2
      TIM1_CCER1_CC2NE=1;   //Q5
      TIM1_CCER2_CC3E=1;   //Q3
      TIM1_CCER2_CC3NE=1;    //Q6
      TIM1_EGR_COMG=1;      //允许事件更新
}
中断程序

void IN_PUANDUAN(void)       //电机控制IGBT流程
{
if(QD.motro_EN!=1)
{
          if(IN_MA==IN_010)   // 假设 0度
            {      
            TIM1_CCER1_CC1E=0;         //q1
            TIM1_CCER2_CC3E=0;          //q3
            TIM1_CCER1_CC1NE=0;      //Q4
            TIM1_CCER1_CC2NE=0;   //Q5   
   /**********************************/
            TIM1_CCER2_CC3NE=1;    //Q6
            TIM1_CCER1_CC2E=1;//Q2
            }else
            
          if( IN_MA==IN_110)            //30 度
            {
            TIM1_CCER2_CC3NE=1;    //Q6
            TIM1_CCER1_CC2E=0;    //Q2
            TIM1_CCER1_CC1E=1;    //Q1
            }else
            
         if(IN_MA==IN_100)                // 60度
            {   
            
               TIM1_CCER1_CC2E=0;         // Q2
               TIM1_CCER2_CC3E=0;      //Q3
               TIM1_CCER2_CC3NE=0;    //Q6
               TIM1_CCER1_CC1NE=0;      //Q4
       /**************************************/
               TIM1_CCER1_CC2NE=1;   //Q5
               TIM1_CCER1_CC1E=1; //q1

            }else
      
         if(IN_MA==IN_101)         //90 度
            {
               TIM1_CCER1_CC2NE=1;   //Q5
               TIM1_CCER1_CC1E=0; //q1
               TIM1_CCER2_CC3E=1; //q3         
            }else
            
         if(IN_MA==IN_001)            //120度
             {
            
                TIM1_CCER1_CC2E=0;
                TIM1_CCER1_CC1E=0;         //Q1
                TIM1_CCER1_CC2NE=0;   //Q5
                TIM1_CCER2_CC3NE=0;    //Q6
          /********************************/
                TIM1_CCER1_CC1NE=1;      //Q4
                TIM1_CCER2_CC3E=1;      //Q3

            }else
            
            if(IN_MA==IN_011)             //150度
                {
               TIM1_CCER1_CC1NE=1;      //Q4
               TIM1_CCER2_CC3E=0;         //Q3
               TIM1_CCER1_CC2E=1;         //Q2
                }else
                  
               if(IN_MA==IN_000)
                  {
                  motor_stop();
             }   
       }
}
现在的问题是上管pwm控制正常，但是下管因为要给自举电容充电，所以下管pwm载波控制后出现充电不全现象
如果改为下管用io口恒通方式控制那么就不能用tim1中的互补死区功能，这样没有死区可能发生烧管现象！！
如果下管可以在一个霍尔信号中有io恒通————pwm——————io恒通这样就解决了电容充电问题   ，但是请问怎么设置呢？

zcl201207 发表于 2016-4-20 23:46:39

:):):):):):):)

gujiamao 发表于 2017-8-17 09:00:51

bangding!!!

ts2000 发表于 2017-8-17 09:33:17

一般用 上管PWM 下管H导通好控制一些。用专业的驱动芯片也不会说同时上下管导致，如 IRxxxx系列，自动产生死区时间。

无薪税绵 发表于 2017-8-17 15:31:33

按楼主的设想，就不是PWM效果了。
个人感觉应该是改变下管的自举电容的充电时间，
使其充电速度加快，就可以避免烧管了。

sssdd 发表于 2017-8-18 14:48:07

你应该要在控制里加入对下管最小导通时间的限制。
让每周期下管都能通那么一点时间。
不就解了？

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