点滴间成长 发表于 2016-4-3 11:09:38

基于ST电机库2.0电机反转问题

新手，STM32F103上基于电机库2.0电机能正转和调速，但是不知道怎样反转，搞了好多天都没有进展，麻烦哪位知道的提点一下，谢谢了

lkl0305 发表于 2016-4-3 13:14:16

参数配置里面看看
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