a32425262 发表于 2016-4-1 10:56:47

STM32+FreeRTOS+LwIP

本帖最后由 a32425262 于 2016-4-1 11:07 编辑

硬件环境:stm32F107+DM9161软件环境:freertos+LwIP

已解决:ping一段时间后由不到1ms增加到几千毫秒,需要修改中断部分代码,我是看别人的做法修改的
http://www.mikrocontroller.net/topic/386194
static struct pbuf * low_level_input(struct netif *netif)
{
struct pbuf *p, *q;
u16_t len;
int l = 0 ;
FrameTypeDef frame;
u8 *buffer;

p = NULL ;
frame = ETH_RxPkt_ChainMode();
/* Obtain the size of the packet and put it into the "len"
   variable. */
len = frame.length;
buffer = (u8 *)frame.buffer;

if (len > 0 ){
    /* We allocate a pbuf chain of pbufs from the pool. */
    p = pbuf_alloc(PBUF_RAW, len, PBUF_POOL);
}

if (p != NULL )
{
    for (q = p; q != NULL ; q = q->next)
    {
      memcpy((u8_t*)q->payload, (u8_t*)&buffer, q->len);
      l = l + q->len;
    }
}

if (len > 0 ){
    /* Set Own bit of the Rx descriptor Status: gives the buffer back to ETHERNET DMA */
    frame.descriptor->Status = ETH_DMARxDesc_OWN;
}

/* When Rx Buffer unavailable flag is set: clear it and resume reception */
if ((ETH->DMASR & ETH_DMASR_RBUS) != (u32)RESET)
{
    /* Clear RBUS ETHERNET DMA flag */
    ETH->DMASR = ETH_DMASR_RBUS;
    /* Resume DMA reception */
    ETH->DMARPDR = 0 ;
}

return p;
}
未解决:现在直接运行(0x8000 0000)是可以的,但是我想分为IAP(0x8000 0000)和APP(0x8000 4000)两部分就不行了
IAP已经关闭了全部中断,使用ucos是可以正常的
main主函数第一句添加 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);中断部分也添加该语句
void ETH_NVIC_Config(void)
{
      NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

      NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
      /* 2 bit for pre-emption priority, 2 bits for subpriority */
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

      /* Enable the Ethernet global Interrupt */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ETH_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
}
但是在运行到NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 就死机了。
谁有过类似的经历吗,或者如何解决。



power568 发表于 2016-4-1 16:12:55



红圈部分应该加上你的偏移量,同时大小也要注意修改,试试...

qhqlove 发表于 2016-4-1 18:05:54

这个不错,写的挺详细的,支持一个!!!!!

a32425262 发表于 2016-4-4 23:12:59

power568 发表于 2016-4-1 16:12
红圈部分应该加上你的偏移量,同时大小也要注意修改,试试...

感谢你的回复,事实上我就是这么设置的,同样的偏移地址,我使用ucos都是可以的,使用同样的bootloader,不知道出现在什么地方,已将一周了,搞定不了

power568 发表于 2016-4-4 23:50:13

a32425262 发表于 2016-4-4 23:12
感谢你的回复,事实上我就是这么设置的,同样的偏移地址,我使用ucos都是可以的,使用同样的bootloader, ...

在官网上找个IAP程序参考下,之前做过, 但是忘了,虽然没跑这个系统,但是原理应该是一样的...

a32425262 发表于 2016-4-4 23:54:58

power568 发表于 2016-4-4 23:50
在官网上找个IAP程序参考下,之前做过, 但是忘了,虽然没跑这个系统,但是原理应该是一样的... ...

我的IAP是没问题的,关闭了中断,使用ucos正常的,我现在只是想更换app的RTOS,其他的设置都是一样的

adlu 发表于 2016-4-5 09:05:42

本帖最后由 adlu 于 2016-4-5 09:12 编辑

a32425262 发表于 2016-4-4 23:54
我的IAP是没问题的,关闭了中断,使用ucos正常的,我现在只是想更换app的RTOS,其他的设置都是一样的 ...
LZ的工程IROM设置和你的Vector设置不一致。


Size大小应该减去0x4000,我也不确定跟这个有没有关系

a32425262 发表于 2016-4-6 11:16:53

adlu 发表于 2016-4-5 09:05
LZ的工程IROM设置和你的Vector设置不一致。




这个没有关系的
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